Curiosity (MSL - Mars science laboratory)

[MaG]

To se opravdu Aleši Holubovi povedlo.. celý web k MSL je fajn:
http://mek.kosmo.cz/video/vmcc_msl.htm

[petrsida]

To Dugi a MaG: berte můj příspěvek jako obecné mentorování někoho, kdo do detailů nevidí

každopádně to co děláte je hodně záslužná práce, za kterou vám patří dík

nevím, kde bych našel čas, se teď pročítat anglickými originály

Tak ať si zítra můžeme prohlížet první fotky. Snad to dobře dopadne.

[baranka]

To Dugi a MaG: berte můj příspěvek jako obecné mentorování někoho, kdo do detailů nevidí

každopádně to co děláte je hodně záslužná práce, za kterou vám patří dík

nevím, kde bych našel čas, se teď pročítat anglickými originály

Tak ať si zítra můžeme prohlížet první fotky. Snad to dobře dopadne.

Určitě souhlas, navíc u mě umocněná znalostí angličtiny jen v astronomických programech, kde se jen naučím co zmáčknout a to metodou pokus omyl.

[MaG]

To je přesně to nejhorší - ani já do věcí nevidím, ale snažím se...

Já mám prostě jen rád okukování hvězd. Pak jsem je začal fotit a rád jsem pak s fotkami povídal lidem o věcech nad námi. U toho povídání jsem pak zůstal a snažím se to dělat jak nejlépe dovedu. Výsledek je ovšem takový, že se pouze snažím si vždy něco někde zjistit a co nejlépe poskládat mozaiku informací do stručného a přehledného výčtu informací. Když něco vím, nedokážu se ale nepodělit. Občas ale jen tajně doufám, že odborníci se moc nechlámou nebo nespílají nad tím, co si přečtou

Ad Curiosity: Zaujala mě informace, že přistání bude pro techniky oficiální až po potvrzení tří různých zdrojů. Mechanického doteku, zapnutí UHF (před dosednutím je anténa kryta jeřábem) a zastavení veškerých pohybů (zaznamenávaných gyroskopem).

Tak doufejme, že všechny signály dorazí a ráno zde naviděnou.

[Dugi]

Já jen upřesním - podle toho co psal na kosmofóru Mirek Pospíšil, tak vlastní dosednutí nebudou kontrolovat žádné tlakové senzory umístěné např v kolech, nebo nápravách, jak se to někdy píše. Skutečnost je taková, že vše bude řídit sestupový stupeň. Jakmile rover dosedne na povrch, na nosná lana přestane působit síla a sestupový stupeň okamžitě pozná, že je "nějak lehčí" a právě na základě tohoto měření se určí, že je rover na zemi.

[Dugi]

Čas nikdo z nás nezastaví. Hodiny dál nezadržitelně kvapí vpřed a vteřinu za vteřinou ukrajují čas zbývající do dosednutí. Někteří z nás už mají předpřistávací horečku a asi by se nenašel nikdo, kdo by byl úplně stoprocentně v klidu. Zastavme se proto na chvíli a zaměřme svou pozornost na další ze série příspěvků o vozítku Curiosity. Dnes se budeme věnovat jeho energetickému zdroji a počítačům.



Curiosity bude čerpat energii z radioizotopového termoelektrického generátoru (MMRTG). Je to v podstatě jaderná baterie, která převádí teplo z radioaktivního rozpadu na elektrickou energii. Celkem bychom v útrobách generátoru našli 4,8 kilogramu oxidu plutoničitého (obsahuje plutonium 238 s poločasem rozpadu 87,7 roku). Teplo z rozpadu nebude sloužit jen k výrobě elektrické energie, ale také k ohřívání různých částí vozítka – především v nočních hodinách. Radioizotopový generátor už NASA mnohokrát použila – za všechny sondy můžeme jmenovat třeba Viking, Pioneer, Ulysses, Galileo, New Horizons nebo Cassini. Jeho ohromnou výhodou je, že není závislý na slunečním záření a proto se často používá u misí do vzdálenějších částí sluneční soustavy, kde už je světla méně. Celkově by měl tento zdroj dávat 110 W. Velkou část z celkové váhy 45 kilogramů tvoří články převádějící teplo na elektřinu. Celý zdroj má rozměry 64 x 66 centimetrů.
MMRTG je vybaven několika ochrannými vrstvami, které mají snížit již tak nízké riziko kontaminace Marsu radioaktivním materiálem. Opravdu ale nebezpečí nehrozí – Izotop plutonia na Curiosity se liší od typu, který se vykládá do atomových bomb. Takže opravdu nehrozí, že by se nad Marsem objevil atomový hřib. Ani při startu nehrozilo nebezpečí – dávka, kterou by lidé v případě havárie dostali s rovná tomu, co za týden přirozeně nasbírají z okolí.
Elektrická energie vyrobená v generátoru se bude ukládat do dvou Li-Ion akumulátorů – díky tomu bude možné vykrývat změny ve spotřebě energie. Každá baterie má kapacitu 42 ampérhodin. Podle očekávání by se baterie měly vybít a nabít několikrát denně.
A na závěr asi to nejzajímavější – podle odhadů a především výpočtů to vypadá, že by tento zdroj měl vydržet fungovat minimálně 14 let!
Druhou součástí, kterou si dnes představíme jsou řídící počítače – ty jsou dva a označují se A a B. Vždycky se přitom používá jen jeden a ten druhý je připravený v záloze. Je přitom jedno, který počítač se používá – oba zvládnou většinu úkonů vozítka. Některé specifické operace jako například navigace ale pro jistotu vyžadují redundatní kontrolu. Tyto počítače byly mozkem celého MSL také během přeletu ze Země.
Z technického hlediska jsou oba počítače totožné – jsou osazeny centrálním procesorem PowerPC 750 s architekturou BAE RAD 750. Rychlost procesoru je 200 MHz. (MERY přitom disponovaly procesorem RAD600 s výkonem pouhých 20 MHz). Každý počítač má vlastní 2GB flash paměť (8x víc než u MERů), 256 MB paměti RAM a 256 kB paměti ROM. Je jasné, že počítače musely navíc dostat speciální antiradiační ochranu.
Počítače mají za úkol také po celou dobu kontrolovat příchozí data a kontrolovat „zdravotní stav“ sestavy. Starají se o veškerou komunikaci a činnost vozítka. Během přeletu se několikrát do počítačů na dálku nahrávala nová data. Pokaždé šlo o vylepšený software – poslední upgrade přišel teprve před pár dny a kromě jiného obsahoval i vylepšení v pohybu robotické paže.

Dnes naposledy přidám na závěr článku i aktuální údaje o přibližování.

Čas: 5.8.2012 23:02 SELČ
Čas do přistání: 8 hodin 28 minut
Vzdálenost k Marsu: 113 000 km
Rychlost: 13 100 km/h

A neodpustím si památeční snímek:

[Dugi]

Jak už na exoplanetách psal Petr Kubala, zítřejší přistání roveru Curiosity na Marsu bude „nejvýznamnější vesmírnou události na sociálních sítích v tomto desetiletí“. Pojďme si tedy říci, kde všude budeme moci sledovat aktuální dění.
V češtině:

• Telekonference po Skypu – organizuje naše fórum
  Informace na našem fóru a našem Facebooku
  Živé vstupy do ranního vysílání České televize
  online přenos na astro.cz
  Portál exoplanety.cz a jejich Facebookový profil
  Velmi živá debata bude jistě na kosmo.cz

V angličtině:

• NASA TV
  Spaceflightnow.com
  Ustream

Existuje jistě ještě více internetových portálů, které budou tuto historickou událost pokrývat. Tento výpis slouží jen jako základ.

[Dugi]

Do přistání zbývá méně než hodina. Držme palce.
Všechno zatím běží podle plánu.

[Dugi]

Rover už je určitě na povrchu - teď jen čekáme na potvrzení signálu, který k nám letí 13,8 minuty.

[Maikl147]

A je to tady !!