Autonomous Spaceport Drone Ship ASDS

[Raul]

Poněkud kvalitnější fotografie z CarnivalFascination.



Více fotografií zde.

[Meybe]

PlavidloX
Firma SpaceX se mimo jiné dlouhodobě zabývá znovupoužitelností svých raket z rodiny Falcon, které si ve vlastní režii sama vyvíjí a je na to patřičně pyšná. Není divu, poslední dobou sbírá tento nosič, na poli kosmonautiky prvenství, které mohou do jisté míry ovlivnit budoucnost vynášení nákladů do kosmu.
V této cestě by mohli pomoci plovoucí pontony, které firma vyvinula za účelem možnosti přistávání svých prvních stupňů na vodě v oblasti blízké startu. Moc se o těchto plavidlech neví a kolují kolem nich některé polopravdy a nepřesnosti. Nautika mi není cizí a tak se pokusím i ze svých zkušeností některé informace upřesnit a doplnit. Pojďme se tedy přesunout na nepříliš známou stranu SpaceX. Na vodu.
Všechny pontony, které firma v současnosti používá i ten který již použila a později vyřadila, jsou podobného tipu. Dohromady byli použiti tři a v současnosti zůstávají v provozu dvě plavidla.
Původně byla vyrobena pro přepravu kusového nákladu. Jako nákladní tlačné čluny bez vlastního pohonu. V nautické hantýrce se jim také říká tlačné vany. Pro jejich typický tvar trupu, který je zespodu plochý. Podobná plavidla jsou dnes běžnou součástí lodního provozu po celém světě.
První použitý ponton Just Read the Instructions byl přestaven z plavidla Marmac 300. Druhá plovoucí plošina Of Course I Still Love You je původně Marmac 304 a konečně třetí nová plošina ve flotile, která nahradila starší, Just Read the Instructions byl původně Marmac 303. Původním majitelem všech těchto plavidel byl McDonough Marine Service.

Nebyl by to však Elon Musk aby z běžného, neudělal něco neobyčejného. Nejmenovaná loděnice v Louisianě, přestavila tyto tlačné vany na obří přistávací plochy, podobné těm, na kterých na moři a oceánech přistávají helikoptéry, avšak mnohem větší. Brzy se jím začalo říkat Autonomous Spaceport Drone Ship tedy ve zkratce ASDS. A jsou to vůbec první plovoucí platformy na světě sloužící k přistávání raket. Aby však něco takového bylo vůbec možné, plavidla musela být rozšířena po obou bocích o křídla a osazena hydraulickým propulzním systémem Thrustmaster. Stejné stabilizační jednotky například používají ropné a jiné plošiny na otevřeném moři a oceánu. Slouží především k udržení plavidla ve stabilní poloze a to dokonce i za nepříznivého počasí s přesností na 3 metry a k lepšímu manévrování. Firma stojící za tímto pohonem má tento systém patentovaný a na trhu je znám jako Portable Dynamic Positioning System ve zkratce PDPS.
https://www.thrustmaster.net/wp-content ... e-2014.pdf
Jak název napovídá, jedná se o přenosnou jednotku, což zvyšuje variabilitu a možnost použití. Na každé přistávací plošině SpaceX jsou vždy čtyři tyto propelery. Dva na zádi a dva na přídi pontonu. O dodání potřebné energie se starají samostatné diesel-hydraulické agregáty. Na palubě jsou uloženy v modrých kontejnerech v blízkosti každého propeleru. Zásoby paliva se skladují v žlutých, odolných nádržích různých velikosti, které dodává firma National Oilwell Varco.


Dodávky elektrické energie zajišťují agregáty firmy Miller, které jsou nejekologičtějšími na trhu.
https://www.millerwelds.com/equipment/w ... ven-welder
Na plošině jsou to ty menší modré „bedny“ blízko bílých kontejnerů. Ty slouží jako prostory pro elektroniku, nautické vybavení a podpůrné zařízení. Po první havárii návratového stupně Falcon 9 v lednu 2015 přibyla před vybavení na zádi ještě černá pasivní ochrana používaná dodnes. Komponenty jsem označil na obrázku.

Pojďme se podívat, jak to vypadá, když se taková plošina vydá do akce. Často se hovoří o tom, že jsou plošiny zcela samostatné a řízené na dálku. To je však pravda pouze z části. V žádném případě se neobejdou bez doprovodných plavidel s posádkou, které v první fázi přesouvají ponton na místo a poté krouží nedaleko operačního místa. SpaceX využívá především remorkér zelené barvy GO QUEST

a žluto černý Elsbeth III. (Již se nepoužívá) Nahrazen remorkérem Hawk

Po přesunutí plošiny do operační oblasti je již ponechána vlastnímu osudu. Doprovodné plavidla se vzdalují do bezpečné vzdálenosti. Od této chvíle je plošina řízena pouze na dálku a snaží se udržet co nejpřesněji pozici a to za pomoci telemetrie a GPS. Pokud by se přistání stupně povedlo, po několika hodinách mají doprovodná plavidla povoleno přiblížit se a zmíněný stupeň zajistit a připravit na převoz. Plošina je poté vlečena spolu se vzácným nákladem zpět do přístavu v Jacksonville na Floridě. (Nově v přístavu Cape Canaveral) Kde má SpaceX své zázemí a připravené zařízení na zajištění stupně.

Povšimněte si tří šedivých pilířů napravo.
Pokud jsou uvedené lodě i s plošinou v pohybu, můžete je vysledovat pomocí systému AIS. Na stránkách Marine Traffic.
http://www.marinetraffic.com/ais/detail ... l:GO_QUEST
http://www.marinetraffic.com/en/ais/det ... BETH%20III
Pro lepší stabilitu jsou plošiny plněny vodou. Tedy balastem. Což zaručuje taktéž lepší manévrovatelnost. Maximální ponor by měl být okolo 6.02m a celková nosnost 4422 tun. Což myslím na první stupně raket Falcon 9 plně dostačuje. Délka dosahuje 91,44m a šířka po rozšíření o boční křídla je 51,81m.
Nutno dodat, že zatím ze všech pokusů přistání na plošinu se žádný úplně stoprocentně nepovedl. Bude zajímavé sledovat jak si s tím SpaceX poradí a jestli nakonec plovoucí plošiny skutečně napomohou změnit sen mnoha lidí ve skutečnost.
Zdroj: http://www.mcdonoughmarine.com/recent-news.html
https://www.thrustmaster.net/out-drive- ... ng-system/
http://boatdb.net/boat/marmac-300-1063184.htm
http://datab.us/i/autonomous%20spaceport%20drone%20ship
EDIT: Upraveny chybějící obrázky a průběžně aktualizováno

[Navi]

Super článek. Jak píšeš v úvodu. Přesně tohle tu chybělo.
Moc díky.

[vai777]

Myslím, že tohle by byl perfektní článek pro blog...

[indian22]

Takové příspěvky se na fóru skutečně moc neobjevují od té doby co je spuštěn blog. Takže bych apeloval na Dugiho jestli by tento příspěvek bylo možné (se svolením autora, pochopitelně) na blogu vydat.

Vážně moc pěkné čtení, jiný úhel pohledu je vždy cenný. BTW myšlenka funkce jednotlivých kontejnerů mi občas trochu vrtala hlavou.

[Dugi]

S vydáním nemám problém, kterýkoliv autor to může vložit do systému, pokud tedy bude původní autor souhlasit (byl by v článku uveden).

[Evžen111]

Meybe, dobrý počin dobré téma a docela se divím, že to ještě nikoho z nás nenapadlo. To počtení je opravdu dobré a fotky velmi zajímavé.
Díky moc
E

[Meybe]

Děkuji a moc si toho vážím. Budu rád pokud bude uveřejněn na blogu.

Ještě bych doplnil, že názvy plošin Just Read the Instructions a Of Course I Still Love You byly pojmenovány na počest známého autora sci-fi Iain M. Bankse. Elon Musk si oblíbil romány, které napsal. Pocházejí z knihy The Player of Games a jednalo se o kosmické lodě.

[tomas]

Skvělý článek

Naklepal jsem ho do blogu a až tě Dugi vytvoří jako autora, tak ho zařadí, aby mohl vyjít.

Nechal jsem tvůj trefný název PlavidloX. Tvé jméno je předpokládám to v zápatí.

[Meybe]

Jen pro zajímavost sem přidávám video původního pontonu Marmac 300 v akci, na které se mi povedlo narazit. Od osmé minuty lze dobře vidět co všechno byl schopný unést .

Lze vidět i proces plnění vodou, který v menší míře používá také SpaceX pro zvýšení stability.