Perseverance (Mars rover 2020)

[Pospíšil]

Už jsem tady v nějakém vláknu ty rekordy uváděl, ale teď si nevzpomenu kde přesně. Asi u Curiosity.
Nejdelší jízda MER Opportunity byla myslím během solu 410 a to 228,1 m.
Takže ano, pokud JPL oficiálně potvrdí těch včerejších 238 m Perseverance, tak je to nový absolutní rekord na Marsu.

[Pospíšil]

Sol 342: Percy za poslední 2 soly opět ujela něco kolem 200 m na JZ a podívala se za sebe. Na snímku jsou vidět čerstvé stopy a taky trochu hůře viditelné už částečně zaváté stopy z jízdy opačným směrem kolem solu 175. Při pečlivějším zkoumání jsou tam pak o kus dál vidět i příčné stopy kol směrem k pahorku vlevo.
Zdroj: https://twitter.com/65dbNoise/status/14 ... WSQgbLrk9A

[Pospíšil]

NASA JPL potvrdila dva nové rekordy, dosažené v uplynulém týdnu. Nejdřív 243,3 m (asi sol 340) a pak 245,7 m (asi sol 342). Autonomní navigace funguje skvěle, terén je zmapován dokonale, vědecké zastávky nejsou třeba, takže proč to nerozjet.

[Pospíšil]

Další ocenění pro MiMi Aung a Ingenuity tým. Gratulace!

[Pospíšil]

Sol 345 (8.2.2022) vrtulníček Ingenuity vykonal 19. let.

[Pospíšil]

Zatím neoficiálně by délka letu měla být ~60 m a zde je odhadované místo přistání.

[Dugi]

Délka by měla být kolem 62 metrů.

[Pospíšil]

Líbí se mi, že dobu letu měří stále na setiny sekundy a nezaokrouhlili to na 100 s.

[Pospíšil]

Sol 346: Percy provedla průzkumný výbrus jednoho kamene ve vyvýšeném výhozu, u kterého se zastavila. Zatím není jisté, jestli se vědci rozhodnou z něho odvrtat i jádrový vzorek.

[Pospíšil]

Perseverance dnes slaví 1. narozeniny (podle pozemského kalendáře), jelikož dnes ve 21:55 CET to bude přesně 365 dní od jejího přistání do kráteru Jezero. Těším se na dnešní NASA videa k výročí.


Zatím jen dvě drobné informace k Ingenuity z posledního zasedání MEPAG z 2.-3.2.2022.
Zdroj: http://www.unmannedspaceflight.com/inde ... &start=570
A ještě dokument z MEPAGu: https://mepag.jpl.nasa.gov/meeting/2022 ... enuity.pdf

1) Během poslední prachové bouře se na krytce navigační čb kamery (mířící svisle dolů) usadily kolem okrajů zrnka prachu, která vadí v jasném výhledu na terén pod helikoptérou. Z toho důvodu byla nově na všechny snímky, sloužící přímo k letové orientaci a navigaci, aplikována sw maska, která tyto partie stímků překrývá, aby je navigační sw ignoroval a nepracoval s nimi při řízení letu. Pokud by to nebylo provedeno, letový sw by mohl tyto artefakty v určitých situacích vyhodnotit jako přibližující se terén a dělal by chybná rozhodnutí.




2) Během první poloviny března by se Ingenuity mohla vrátit do režimu nominálních otáček 2536 ot/min a bude znovu zvládat lety dlouhé až 170 s.