I přesto, že na JPL tiskovce 23.3. zaznělo, že vyložení Ingenuity potrvá 10 dní, v článku na webu mise se uvádí 6 solů (6 dní a 4 hod).
https://mars.nasa.gov/news/8896/nasa-in ... st-flight/
Vykládka má proběhnout po jednotlivých solech takto:
Sol 1: pozemní tým aktivuje zařízení na zlomení pojistky, držící upínací mechanismus v zamčené poloze
Sol 2: bude pyrotechnicky přeseknut kabel, držící Ingenuity ve vodorovné poloze. Nastane částečné sklopení vrtulníku vlastní vahou, kdy dojde k vyklopení 2 nohou do finální polohy
Sol 3: pomocí elektrického pohonu bude dokončeno sklápění Ingenuity do svislé polohy
Sol 4: budou uvolněny upínky, držící zbývající 2 nohy, které se následně vyklopí do pracovní polohy
Během každého z těchto 4 solů bude kamera Watson pořizovat fotodokumentaci, která bude na Zemi vyhodnocena před schválením každého dalšího kroku. Na konci solu 4 bude Ingenuity viset svisle dolů, cca 13 cm nad povrchem kráteru Jezero.
Sol 5: Perseverence naposledy nabije 6 článků Li-ion baterií a dojde k finálnímu odpojení Ingenuity od roveru, vrtulník dopadne 4 nohami na povrch.
Rover co nejrychleji odjede alespoň 5 metrů od Ingenuity, aby nestínil a umožnil dobíjení jejich baterií přes fotovoltaický panel.
Sol 6: bude nutné potvrdit že: 1) všechny 4 nohy Ingenuity stojí pevně na povrchu, 2) rover odjel aspoň 5 metrů daleko, 3) rover i helikoptéra navzájem obousměrně rádiově komunikují.
Dokončení těchto kroků odstartuje období 30 solů, během kterých musí proběhnout dobíjení baterií, předletové kontroly a všechny letové testy Ingenuity.