Perseverance (Mars rover 2020)

[Pospíšil]

Za 1,5 hod začne tiskovka k plánu letových testů Ingenuity. Pořídím záznam důležitých bodů.

Účastníci:
Lori Glaze, ředitelka NASA’s Planetary Science Division, NASA Headquarters, Washington
Bobby Braun, ředitel pro planetární výzkum, NASA’s Jet Propulsion Laboratory (JPL), Kalifornie
J. (Bob) Balaram, šéf konstruktér Ingenuity, JPL
Håvard Grip, šéf pilot Ingenuity, JPL
Farah Alibay, vedoucí integrace Perseverance a Ingenuity, JPL

- Ingenuity má unikátní konstrukci, kombinující kosmickou sondu, atmosferickou helikoptéru a experimentální letadlo
- Ingenuity má ze spodní strany FV panelu připevněný kousek látky (velikost poštovní známky) z originálního letounu bratří Wrightů
- Procedura rozkládání a odpojení Ingenuity od roveru potrvá 10 dní
- Letová zóna je vybrána od místa přistání přímo na sever
- První let: vzlet, svislé stoupání do 3 m, visení 3 s, otočka na místě, klesání a přistání na místo vzletu
- Percy bude v následujících dnech přejíždět na místo vypuštění Ingenuity, cca 15 m od místa přistání
- Po vypuštění musí rover odjet minimálně 5 metrů nejpozději do 25 hodin od Ingenuity, aby umožnil nabíjení batérií přes FV panel
- Místo, odkud bude Percy pozorovat letové testy Ingenuity bude pojmenování po Jacobu van Zylovi, který po 34 letech v JPL odešel na věčnost v srpnu 2020
- První let NET 8.4.
- Kdy by mohla být mise s další helikoptérou na Marsu? Podobně jako u roverů, je možné že to nebude dlouho trvat, ale momentálně není v plánu
- Demonstrační mise Ingenuity bude skutečně trvat jen 30 solů / 31 dní
- Co je největší riziko pro letové testy na Marsu? Atmosféra Marsu - nové prostředí, které je třeba otestovat, nízké teploty v noci a jak zafunguje termoregulační systém
- Zatím nejsou žádné obavy z překlopení helikoptéry ve větru, lokální podmínky jsou docela dobře zmapované
- Jak vysoko Ingenuity poletí nejvýš? První let 3 metry, pak 5 m vysoké lety.
- Cena za celou misi Ingenuity a rotorové listy? Celkem ~80M USD, rotorové listy není možné vyjádřit. Nějaký přenos znalostí z Ingenuity na Dragonfly? Zkušenosti z pozemního testovacího programu, později výsledky z testovacích letů v Jezeru. Budou to různé sondy v rozdílných podmínkách, ale vývoj a testování má podobnosti.
- Co je důvodem max 5 m výšky? Měření laserovým výškoměrem má omezení vzdálenosti pro spolehlivé fungování. V principu může jít helikoptéra klidně i výš.
- Může rover pomoct zvednout Ingenuity, pokud by se převrátila? Asi by byl poškozený rotor, takže by to nemělo smysl.
- Ingenuity je testovací demonstrátor - není potřeba, aby vydržela víc než 30 solů, to naprosto stačí.
- Kdy budou první fotky, videa? Každý letový den a při každém milníku, podle dostupnosti přenosových kapacit.
- Jaká byla největší konstrukční výzva při návrhu Ingy? Dodržet nízkou hmotnost, aby to vůbec lítalo.
- Předpověď počasí? výhled teplot, aby bylo jasné kolik energie bude potřeba pro udržení teploty přes noc. Změny tlaku a hustoty atmosféry, aby Ingy létala a pro správnou volbu otáček rotorů. Předpověď větru pro dodržení bezpečných letových limitů.
- Rozhodování GO/No GO bude prováděno den předem, než se odešle sada příkazů pro let v dalším dnu.
- Jaké byly ještě zvažovány techniky letu na jiných planetách? Už letěly balóny v atmosféře Venuše v 80. letech. Motorový kluzák už byl taky zvažován.
- Jak je velká Landing zone? Rover bude pozorovat ze vzdálenosti 60 m, východně od airfieldu. Landing zone je 10 x 10 m, Air fierd je 90 m dlouhý.
- Jaký bude profil posledního letu? Zatím naplánovány jen první 3 lety. Čtvrtý a pátý let ještě nejsou naplánované.
- Výpočetní výkon v Ingy? Je 150x rychlejší než na Percy. Skutečně má vyšší výpočetní výkon než všechny předchozí planetární sondy dohromady.
- Jak bude Ingy za letu znít? Jako malé pozemní letadlo. Jestli to Percy bude moct zachytit ze 60 m není jasné.
- Jak nízké teploty ovlivní životnost Li-Ion baterií? Jsou elektricky vyhřívané.

konec

[laik]

Zde

[Andy]

Díky Mirku za výtah! Ty detaily o kusu látky z prvního letounu a procesorovým výkonu - fíha!

Vybraná letová zóna, je to hned vedle místa přistání.



Pohled přímo z Percy směrem do letové zóny:



A odkud to celé Percy bude pozorovat:



Těším se! To bude velký!

[Pospíšil]

Zasazení letové zóny do mapy projeté trasy, včetně včerejší polohy - sol 32.

[Pospíšil]

Toto panorama z místa přistání tu už někde máme, ale opět se na tato místa řibližujeme, takže nebude od věci si je znovu prohlédnout v pořádném rozlišení, ve velmi kvalitním zpracování od Damia Bouic. Na velkém monitoru při plném rozlišení vyniknou úžasné detaily.
https://db-prods.net/marsroversimages/P ... camZ_m.jpg

[marekS]

Dorazil lepší záber kde máme položené obidva kryty :

[Andy]

... ve velmi kvalitním zpracování od Damia Bouic....
https://db-prods.net/marsroversimages/P ... camZ_m.jpg

Je to jen u mě nebo Damii/Damiovi web děsně často nefunguje?

[Edemski]

Na ty panoramatické obrázky je dobré mít PanoViewer. Rozhlíží se myší (Y osa jak v letadle), kolečko zoomuje
https://uloz.to/tamhle/fWrbwXSRCmJj

A obrázek upravit v poměru 2:1


Prtscr:

[Saturn1234]

Když se všechno povede, tak bychom se měli dočkat tohoto:

[Pospíšil]

Když se všechno povede, tak bychom se měli dočkat tohoto:

Jen doplním, že takto by měly proběhnout první 3 lety, kdy se má Ingenuity vždy vrátit na helipad - přístát tam, odkud vzlétla.
U 4. a 5. letu by se piloti mohli odvážit přistát na jiném místě, než na pečlivě vybraném "letišti".