Re: Perseverance (Mars rover 2020)
Napsal: 22.2.2021 19:55
Tiskovka startuje za 5 min. Klíčové body z ní budu postupně přidávat sem.
- poprvé zachyceno přistání planetární sondy na video
- na EDL vida byly použity komerčně dostupné minikamery. Musely splnit dva požadavky: 1) nijak negativně ovlivnit úspěšné EDL, 2) základní spolehlivost
- zatím bylo staženo 30 GB dat
- 1 ze 3 kamer pro sledování padáku selhala během vystřelení padáku, další 2 fungovaly
- audio z EDL zatím nebylo puštěno
- Nádherné video z EDL!
- Inženýři, který tento systém designovali před 15 lety, poprvé viděli celou sekvenci sky-crane v kuse
- perfektní otevření supersonického padáku. Vrchlík se naplnil za 0,7 s
- různé barevné pole na vrchlíku v sobě ukrývají nějakou zprávu pro zvídavé lidi (tipuji JPL v morseovce
)
- tepelný štít oddělen velmi čistě a padal stále ve stabilní poloze
- pohled ze sestupového stupně ukázal sestup jen do okamžiku odseknutí nosných lan a datového kabelu
- z 8 běžících sestupových motorů nebyly vidět skoro žádné spaliny, jelikož palivem byl hydrazin
- sestupový stupeň odletěl na severozápad od roveru
- vývoj systému EDL kamer zabral 6 let
- přes víkend byl vyklopen kamerový stožár
- byly pořízeny první snímky okolí roveru z Supercamu přes různé části roveru, prakticky 360° panorama
- dnes budou uvolněny tisíce raw snímků na web mise
- Percy je celkově v pořádku, za 3 soly bylo vykonáno už 5 tisíc příkazů
- byla vyklopena HGA anténa, navázáno spojení se všemi NASA a ESA satelity
- všechny vědecké přístroje byly zkontrolovány a jsou v perfektním stavu
- instalace a aktivace nové verze řídicího SW bude trvat ještě několik solů
- sestupový stupeň dopadl 700 m od roveru, padák 1,5 km a tepelný štít 2 km(?)
- EDL mikrofon zafungoval, ale bohužel ne během EDL, až na po vrchu po přistání, po filtraci zvuku roveru byl výsledkem zvuk jemného větru
- začal první geologický rozbor kamenů v okolí ze snímků Mastcamu, byly využity i snímky z EDLCAMů
- Zurbuchen v klasickém manažerském proslovu plném frází zmínil i jednu zajímanou vizi, která se snad vyplní - Percy by měla být schopná za pár let natočit z povrchu přistání další mise, která přiletí aby vyzvedla nasbírané MSR vzorky
- během EDL došlo k velmi málo nepředpokládaným situacím, nebo chování systému, například při vystřelení padáku se neplánovaně uvolnil i kryt komunikační antény na zadním krytu, nebo EDL mikrofon nefungoval podle očekávání
- komerční kamery, použité pro EDL, byly mírně upraveny, aby vydržely vibrace a přetížení, některé součástky byly nahrazeny takovými, které ve vakuu nevypouští žádné plyny
- Data rate při přenosech se lišil, postupně se zvyšoval. Zatím bylo přijato ~4200 snímků. Velká část přes evropské TGO.
- Na roveru a helikoptéře Ingenuity jsou aplikace běžící v Linuxu
- druhý mikrofon na Supercamu by mohl fungovat delší dobu, mohl by sloužit i pro diagnostiku technického stavu pohonů
- Jak se budou rozlišovat animace od reálných videí? Budou se labelovat. Krásný problém k řešení.
- prach a kameny v kolech jsou v pořádku, nemá to vliv na funkci mobilního systému
- zvířený prach při přistání, jak velký problém to bude pro budoucí přistání lidí? Ano, bude to výzva, ale tato mise napomohla studiu reálného chování a pomůže problém v budoucnu řešit.
- světlé kameny jsou mnohem hrubější než hladší tmavé kameny v okolí
- porézní kameny zatím zůstávají "otevřené" různým hypotézám
- jak dobře zafungovalo TRN? Systém se choval velmi rychle a dobře, přistál jen 5 metrů od místa, které na začátku motorického sestupu vybral jako optimální místo přistání
- Zachytil InSight seismoment přistání Perseverence? Tým zatím neví.
- Proč utratit tolik peněz za misi jako tato? Je to zkoumání, průzkum neznámého, lidstvo vždy chtělo poznat a pochopit zatím nepoznané a možná z výsledků tohoto průzkumu mít jednou užitek. Je to inspirace pro milióny dětí a mladých aby byli také zvědaví, studovali a chtěli se dozvědět odpovědi na nové otázky.
- Vědec přirovnal emoce při přistání roveru k narození jeho dcery. Velmi trefné - přelet Z-M trval skoro stejný počet měsíců jako těhotěnství.
- Jak daleko jsou vhodná místa pro vysazení Ingenuity? Poblíž je jich relativně dost, ale ještě není vybráno.
- Myslel si team někdy, že se to nepovede? Ano, před rokem začala pandemie covidu a muselo všechno klapnout na čas, nebeská mechanika nepočká, až budou lidi zase schopni pracovat spolu a bylo to super těžké stihnout dokončit stavbu a všechny testy před termínem startu.
- Jak bude vypadat prvních několik stovek metrů pohybu roveru? Kudy pojede? Vědci nejdřív chtějí prozkoumat geologické rozhraní blízko místa přisání. Je pravděpodobné, že rover pojede nejdřív podél tohoto rozhraní na SV.
Konec tiskovky. Na redditu bude dnes AMA s 1 členem týmu.
- poprvé zachyceno přistání planetární sondy na video
- na EDL vida byly použity komerčně dostupné minikamery. Musely splnit dva požadavky: 1) nijak negativně ovlivnit úspěšné EDL, 2) základní spolehlivost
- zatím bylo staženo 30 GB dat
- 1 ze 3 kamer pro sledování padáku selhala během vystřelení padáku, další 2 fungovaly
- audio z EDL zatím nebylo puštěno
- Nádherné video z EDL!
- Inženýři, který tento systém designovali před 15 lety, poprvé viděli celou sekvenci sky-crane v kuse
- perfektní otevření supersonického padáku. Vrchlík se naplnil za 0,7 s
- různé barevné pole na vrchlíku v sobě ukrývají nějakou zprávu pro zvídavé lidi (tipuji JPL v morseovce
)- tepelný štít oddělen velmi čistě a padal stále ve stabilní poloze
- pohled ze sestupového stupně ukázal sestup jen do okamžiku odseknutí nosných lan a datového kabelu
- z 8 běžících sestupových motorů nebyly vidět skoro žádné spaliny, jelikož palivem byl hydrazin
- sestupový stupeň odletěl na severozápad od roveru
- vývoj systému EDL kamer zabral 6 let
- přes víkend byl vyklopen kamerový stožár
- byly pořízeny první snímky okolí roveru z Supercamu přes různé části roveru, prakticky 360° panorama
- dnes budou uvolněny tisíce raw snímků na web mise
- Percy je celkově v pořádku, za 3 soly bylo vykonáno už 5 tisíc příkazů
- byla vyklopena HGA anténa, navázáno spojení se všemi NASA a ESA satelity
- všechny vědecké přístroje byly zkontrolovány a jsou v perfektním stavu
- instalace a aktivace nové verze řídicího SW bude trvat ještě několik solů
- sestupový stupeň dopadl 700 m od roveru, padák 1,5 km a tepelný štít 2 km(?)
- EDL mikrofon zafungoval, ale bohužel ne během EDL, až na po vrchu po přistání, po filtraci zvuku roveru byl výsledkem zvuk jemného větru
- začal první geologický rozbor kamenů v okolí ze snímků Mastcamu, byly využity i snímky z EDLCAMů
- Zurbuchen v klasickém manažerském proslovu plném frází zmínil i jednu zajímanou vizi, která se snad vyplní - Percy by měla být schopná za pár let natočit z povrchu přistání další mise, která přiletí aby vyzvedla nasbírané MSR vzorky
- během EDL došlo k velmi málo nepředpokládaným situacím, nebo chování systému, například při vystřelení padáku se neplánovaně uvolnil i kryt komunikační antény na zadním krytu, nebo EDL mikrofon nefungoval podle očekávání
- komerční kamery, použité pro EDL, byly mírně upraveny, aby vydržely vibrace a přetížení, některé součástky byly nahrazeny takovými, které ve vakuu nevypouští žádné plyny
- Data rate při přenosech se lišil, postupně se zvyšoval. Zatím bylo přijato ~4200 snímků. Velká část přes evropské TGO.
- Na roveru a helikoptéře Ingenuity jsou aplikace běžící v Linuxu
- druhý mikrofon na Supercamu by mohl fungovat delší dobu, mohl by sloužit i pro diagnostiku technického stavu pohonů
- Jak se budou rozlišovat animace od reálných videí? Budou se labelovat. Krásný problém k řešení.
- prach a kameny v kolech jsou v pořádku, nemá to vliv na funkci mobilního systému
- zvířený prach při přistání, jak velký problém to bude pro budoucí přistání lidí? Ano, bude to výzva, ale tato mise napomohla studiu reálného chování a pomůže problém v budoucnu řešit.
- světlé kameny jsou mnohem hrubější než hladší tmavé kameny v okolí
- porézní kameny zatím zůstávají "otevřené" různým hypotézám
- jak dobře zafungovalo TRN? Systém se choval velmi rychle a dobře, přistál jen 5 metrů od místa, které na začátku motorického sestupu vybral jako optimální místo přistání
- Zachytil InSight seismoment přistání Perseverence? Tým zatím neví.
- Proč utratit tolik peněz za misi jako tato? Je to zkoumání, průzkum neznámého, lidstvo vždy chtělo poznat a pochopit zatím nepoznané a možná z výsledků tohoto průzkumu mít jednou užitek. Je to inspirace pro milióny dětí a mladých aby byli také zvědaví, studovali a chtěli se dozvědět odpovědi na nové otázky.
- Vědec přirovnal emoce při přistání roveru k narození jeho dcery. Velmi trefné - přelet Z-M trval skoro stejný počet měsíců jako těhotěnství.
- Jak daleko jsou vhodná místa pro vysazení Ingenuity? Poblíž je jich relativně dost, ale ještě není vybráno.
- Myslel si team někdy, že se to nepovede? Ano, před rokem začala pandemie covidu a muselo všechno klapnout na čas, nebeská mechanika nepočká, až budou lidi zase schopni pracovat spolu a bylo to super těžké stihnout dokončit stavbu a všechny testy před termínem startu.
- Jak bude vypadat prvních několik stovek metrů pohybu roveru? Kudy pojede? Vědci nejdřív chtějí prozkoumat geologické rozhraní blízko místa přisání. Je pravděpodobné, že rover pojede nejdřív podél tohoto rozhraní na SV.
Konec tiskovky. Na redditu bude dnes AMA s 1 členem týmu.
