forum.kosmonautix.cz

rexino píše:Prečo aj v 21. storočí majú sondy čiernobiele kamery?

Přes kamery je tu největší odborník Machi, ale už jsem ho tu ani u nás na kosmo.cz dlouho neviděl, tak se pokusím přispět s tím co vím. Důvody jsou minimálně 4:

1) u tzv. Inženýrských kamer/fotoaparátů, které neslouží k vědeckému pozorování, ale jen k zajištění provozu sondy, je vhodné mít data v co nejjednodusší a kompaktní datové podobě, která nezatíží vysílací okna zbytečnými daty o barevných kanálech. Například menší snímky z navigační kamery roveru, ze kterých si pozemní plánovací tým rychle poskládá panorama, aby rozhodl o trase na další sol, bohatě stačí čb.

2) pokud rover používá autonomní navigaci, kdy se sám musí vyhýbat překážkám, používá k vytvoření 3d modelu terénu před sebou dva stereoskopické snímky z kamer HazCam. Pro palubní počítač potřebuje ze snímků pro tento úkol jen odstíny šedi, barva by mu byla k ničemu, ba dokonce byla by na škodu.

3) i vědecké kamery se stále dělají čb a to proto, že před snímacím prvkem můžete měnit mnoho různých filtrů odlišných vlnových délek a získáte tak mnohem více informací, než vám poskytne jeden barevný snímek, napodobujíci vnímání lidského oka. Z několika monochromatických snímků, ale focených přez rozličné filtry, pak můžete poskládat takové obrázky v nepravých (ale i pravých) barvách, že vám například o složení povrchu nebo atmosféry rěknou velmi mnoho.

4) a toto jsem asi měl napsat na prvním místě, čb snímek vám dá na stejný počet obrazových bodů více informací, než barevný snímek s bayerovým filtrem, kde jsou pixely poskládány/dopočítány z informaci ze třech barevných RGB bodů vedle sebe.
ČB snímač o stejném počtu bodů zkrátka poskytne více vědecky cenných informací, než stejně velký barevný snímač.

Jenom pro upřesnění, jak píše Mirek, barevně vidící čipy jsou sestavené tak, že máte vedle sebe na jeden výsledný barevný pixel tři prvky vidící tři různé barvy, z nichž je počítána výsledná barva - barevný čip tak má menší rozlišení, než odpovídající černobilý a spoustu dalších nectností, jsou i různé způsoby řazení jednotlivých bodů vedoucí k různým výsledkům (barevné prvky nemůžete dát na jedno místo, ale nějakým způsobem vedle sebe (proto se v detailech liší čipy od různých výrobců)

takže jak píše Mirek, v reálu se to řeší tím, že se černobílá kamera spřáhne se sadou filtrů a pokud chcete barevný snímek, fotíte tři čb s předřazenými barevnými filtry - výsledek je velmi kvalitní barevná fotografie, kterou ale musíte složitě exponovat a počítat (proto se tento postup v běžné fotografii na Zemi nepoužívá)

výhodou je, že tam můžete nacpat i jiné filry a rozšířit tak možnosti


První fotky z Curiosity byly z navigačních kamer a ty jsou principielně černobílé

U Rossety je to co vím otázka filtrací, proč zatím nebyl zveřejněn snímek v pravých barvách netuším (ale něco v nepravých se už objevilo)

Dík, teraz mi to už príde oveľa logickejšie

Na grafe je kvantovova účinnost snimania na vlnovej dlzke.
Siva ciara je monochromaticka ccd kamera.
Jednotliva % ucinost pre farebnu ccd prevedenie kamery, R-cervena, G-zelena, B-modra - plna farebna ciara.
A to iste pre mono ccd s filtrami pred snimacom - ciarkovana.

V mono ccd su vsetky udaje bez poklesov na rozhrani vlnovych dlzok farieb rgb.

Velice zajímavé...

Na téhle stránce pod třetím obrázkem jsem se dočetl, že Sojuz VI neměl žádný únikový systém. Vzhledem k příznivějšímu uspořádání modulů mi to přijde jako blbost a navíc to nikde jinde nemůžu dohledat - ta informace je pouze na Austronautix a navíc v textu se na jednom místě píše, že druhý start nevyšel a byl aktivován záchranný systém, tak si vyber.... Může mi někdo, prosím, potvrdit nebo vyvrátit, že Sojuz VI neměl únikový systém?

Na Astronautix se taky píše: "According to some reports, ejection seats were fitted and the Soyuz escape tower was eliminated."

Mám taky dojem, že 7K-VI nikdy nestartoval, v tom textu se píše o startech 7K-OK.

Diky moc. Nejak jsem si toho nevsiml. Tak slovo eliminatetd mam brat jako ze SAS chybel?

SAS v podobě záchranné věžičky by na Sojuzu-VI nebyl, pokud by Sojuz-VI někdy startoval. Místo věžičky by byly katapultážní sedadla. Jelikož ale Sojuz-VI nikdy nestartoval, nedozvíme se, jak by to nakonec dopadlo.

Super, díky