forum.kosmonautix.cz

SamElanius píše:... A jako cloveka z oboru me totalne rozsekal zaber na consoli startujiciho RaspPi. Prece nemyslej vazne ze raketu uridi takovymto hardware.

Proč by to neměl uřídit? RaspPi má výkonu na rozdávání. Tipnul bych si, že Saturn 5 řídila elektronika co měla o hodně menší výpočetní výkon. Problém bych viděl jinde a to:

1) Není to odolné proti radiaci takže ve vesmíru nespolehlivé - ale tohle je jen technologický demonstrátor, že ve vesmíru, kde raketa poletí už jen setrvačností, jim je asi už jedno že elektronika může selhat a raketa bude neovladatelná, stejně shoří při návratu do atmosféry.

2) Jestli na tom mají Linux tak ten není stavěný na realtime operace, takže se klidně může zaobírat něčím jiným, zatímco raketa bude dělat kotrmelec. - U kvadroptér se to řešilo tak, že o stabilizaci se staral druhý počítač běžící jako realtime například Andurio (stabilizace podle girskopů) a RaspPi ovládá až vyšší funkce (komunikace, ovládání kamery, výpočet změny kursu atd...), nebo se může na RaspPi použít nějakej jinej realtime OS (teď nevím jak se jmenuje, ale existuje).

Více je vidět v dalším videu

2) Jestli na tom mají Linux tak ten není stavěný na realtime operace, takže se klidně může zaobírat něčím jiným, zatímco raketa bude dělat kotrmelec. - U kvadroptér se to řešilo tak, že o stabilizaci se staral druhý počítač běžící jako realtime například Andurio (stabilizace podle girskopů) a RaspPi ovládá až vyšší funkce (komunikace, ovládání kamery, výpočet změny kursu atd...), nebo se může na RaspPi použít nějakej jinej realtime OS (teď nevím jak se jmenuje, ale existuje).

Jj presne tohle jsem myslel. Sice neco takovyho existuje, ale co jsem slysel neni to uplne vyladeny. Obecne ten HW neni na RT postavenej. Vykonove by to asi zvlad a i nejaka redundance by se dala pouzit.

Není pravda že Linux není realtime , běhají na něm i hodně náročné aplikace cnc stojů
: https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/rtl/start
http://linuxcnc.org/

packa píše:Není pravda že Linux není realtime , běhají na něm i hodně náročné aplikace cnc stojů
: https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/rtl/start
http://linuxcnc.org/

Rizeni CNC nema s RT moc spolecneho, tam jde o sekvencni automat, byt sofistikovany.

cnc masina neni nic sloziteho - mam doma dve (3d tiskarna a frezka) a obe v klidu uridi 20Mhz jednocip. Raspi tam mam jen na to aby do toho sypala gcody.

jinak co se tyka toho zda je linux realtime system - on neni ale da se nakonfigurovat tak jakoby byl. Treba zminene coptery jsou klasicky priklad. Osobne preferuju zminene reseni tj. dedikovany 32bit jednocip ridici samotny let na FreeRTOS systemu (pixhawk) ktery jen raspberry usmernuje (= dodava mu koordinaty). Ale existuje i par reseni autopilot stacku primo pro linux, napr. Navio2 od EmLidu https://emlid.com/navio/ pouziva uC pouze pro komunikaci ale stabilizace a rizeni jede primo na Raspberry.

Takze to ze nekde clovek vidi konzoli raspicka vubec nic neznamena. To raspi klidne muze fungovat jen jako agregator telemetrie a dodavac dat do stabilizacnich jednotek ktere muzou byt jednocipove (ale nemaj sexy linux konzoli pro video ) a nebo muze byt nakonfigurovany tak ze to ten let uridi v pohode. Co si budeme povidat - ten demonstrator bude na urovni V2 a to zvladli uridit uz za 2.sv. Nemyslim ze by s tim raspbery se soucasnyma imu melo mit nejak zasadnejsi problem Navic ma raketa pomerne dost velko setrvacnost takze rizeni nemusi byt nejak extremne rychle. Naopak - rychle zmeny v rizeni by ji mohli dost pocukat.

btw, jsou varianty linuxu pro RT aplikace, těch verzí je více a běžně se to používá...

Avionika na palubě Demonstrátoru 3, která bude na palubě při startu již tento rok...Tedy možná

Další video.

Některé detaily ohledně motoru aerospike. Testy by prý mohly začít již velmi brzy. Možná už na konci měsíce.