Ak to niekoho zaujíma, tak Opportunity nakoniec nemá problémy s "lakťovým" kĺbom. Potenciometer síce ukazoval anomálne správanie tohto kĺbu, ale riadiace stredisko usúdilo, že chyba bude v potenciometri.
Soly číslo 3351 až 3363 (2013-06-27 až 2013-07-10):
Opportunity se nachází v dobrém technickém stavu. 3351. solu odjel rover asi 120 m směrem k místu "Solander Point", lokalitě na okraji kráteru "Endeavour". Téhož dne byl podroben sérii diagnostických zkoušek kloub číslo 3 (loketní) na robotické ruce. Potenciometr v tomto místě, který indikuje pohyby v kloubu, vykazoval v posledních dnech několik podezřelých anomálií. Jelikož se během jízdy nemůže s rukou manipulovat, je údaj z potenciometru veličinou, která může naplánovanou cestu ukončit. Předběžný rozbor získaných dat ukazuje, že chyba je v potenciometru a ruka ve skutečnosti zůstává při jízdě správně fixovaná. Vedení projektu proto rozhodlo výstrahy z potenciometru ignorovat a řídící software byl upraven tak, aby i při chybovém hlášení z uvedeného kloubu ruky vozítko pokračovalo v jízdě.
Na soly číslo 3352 a 3353 byl připraven dvoudenní plán, který zahrnoval nejprve bleskovou geologickou analýzu a posléze druhého dne další přesun. Znamenalo to, že se prvního dne uskutečnila prohlídka vybraného cíle mikroskopem a přes noc probíhala analýza chemického složení rentgenovým spektrometrem APXS. Následujícího dne zdolal rover dalších 30 m. 3355. solu dokončila Opportunity další cestovní etapu dlouhou přes 118 m.
Následující víkend byl navíc prodloužen o americký státní svátek (4.7. - Den nezávislosti). Řídící tým proto připravil pracovní plán ve dvou třídenních etapách. První pokrýval soly číslo 3356 až 3358. Obsahoval jízdu do vzdálenosti 25 m s automatickým zastavením v místě s maximálním náklonem ke slunci, aby se pro rover vytvořily lepší podmínky výroby elektrické energie, potřebné k následujícím aktivitám. Dalšího dne proběhlo měření obsahu argonu v atmosféře přístrojem APXS. Třetího dne byl program zakončen některým dálkovým pozorováním. Na základě výsledků z předchozí jízdy byl stanoven plán na další tři soly. Obsahoval nejprve speciální pozorování měsíců Phobos a Deimos a znovu přesun v terénu. Měsíce byly fotografovány pomocí panoramatické kamery ve velice časných ranních hodinách a využilo se při tom zásoby anergie, získané během zastávky na terénu nakloněném směrem ke slunci. Hned nato vyrazil rover na cestu dlouhou asi 42 m. Poslední sol byl věnován dobíjení baterií a jednoduchému dálkovému pozorování.
Po svátcích pokračovala Opportunity v cestování a dále se přiblížila ke konečnému cílu "Solander Point". 3362. solu se uskutečnila jízda na vzdálenost větší než 88.7 m a 3363. solu zdolal rover přibližně 59 m.
3363. solu (2013-07-10) produkovaly solární panely 435 Wh/sol při atmosférické opacitě Tau=0.786 a prachovém faktoru 0.606. Celková překonaná vzdálenost vzrostla na 37.58 m.
Citácia zo stránky:
http://spaceprobes.kosmo.cz/index.php?cid=38
