Curiosity (MSL - Mars science laboratory)

[rexino]

Mňa by zaujímalo ako sa môžu kolieska zo železa poškodiť na takom šutro-piesku pri rýchlosti takej že je ju až problem zaregistrovať pomali

[Dugi]

Představ si, že to kolo najede na nějaký špičatý kámen a zastaví se, na několik hodin, dní. Spička kamene zdeformuje plášť a pak už jen stačí, aby kolo zatočilo (otočilo se kolem svislé osy), třeba kvůli tomu, že rover bude chtít jet jiným směrem a hrot kamene zafunguje jako vývrtka. A je hotovo.
Ovšem není to žádný problém. Curiosity má tak silné motory, že by zvládla otáčet koly i kdyby tam plášť vůbec nebyl a jezdilo by se jen po těch paprscích. Někde jsem dokonce četl, že by si ty motory poradily i s hranatými koly.

[Milanek]

to je hliník ! a je tam mráz větši než malý - myslím že hlavní chyba je v tom že přechod těch žeber z venku je moc ostrý v podstatě se to tam sťříhá - to že nejpoškozenější je díl hned vedle "diry" kterou tvoří ta morseovka JPL taky nebude náhoda prostě to musí unést váhu i za ty otvory - podle toho co tam prosvítá je ten pruh už ze 70% upadlý

[petrsida]

To vůbec není žádný problém, jsou to jenom výplňové plechy tlusté míň než jeden mm, všechna tuhost kola je na těch žebrech a z nich není poškozené žádné, a i kdyby, paprsky jsou udělané tak, že může jet i jenom na nich

mě by spíš zajímalo, co je za problém, netušíte někdo?

[Andy]

Mirek Pospíšil na kosmo.cz psal, že:

Sol 455: Curiosity předčasně ukončila jízdu z důvodu zaseklého kola a problému v elektroinstalaci.
Probíhá příjem a rozbor technických dat a analýza problému. Vědecká pozorování a další pohyb roveru jsou zatím pozastaveny.

http://astrogeology.usgs.gov/news/astro ... ray-buttes

Nevím, zda-li ještě stále řeší toto . Snad to kolo nebude problém jako u Oppy.

[marekS]

Sol 464 - Rover pokračuje v plnej vedeckej činnosti.

Rozhodnutie o obnoveni vedeckej činnosti viedla k úspechu, keď diagnostikovali pravdepodobnú príčinu z 17. novembra počas zmeny napätia na vozidle. Samotná zmena napätia nemala vplyv na bezpečnosť alebo zdravie rovera. Elektrický systém vozidla má konštrukčnú funkciu tolerovať rad napäťových rozdielov medzi podvozkom vozidla - mechanickeho rámu - a 32-volt. elektrického vedenia, ktoré dodáva elektrickú energiu po celom roveri.

"Urobili sme si zoznam možných príčin, a potom určili, ktoré by sme mohli odškrtnúť na zozname, jeden po druhom," povedal rover elektrotechnik Rob Zimmerman z JPL, operácie boli prerušené po dobu šiestich dní, zatiaľ čo analýza mala prednosť.

Pravdepodobnou príčinou je vnútorný skrat , Multi-Mission rádioizotopoveho termoelektrickeho generátora. Vzhľadom k pružnosti v dizajne, tento krátky skrat neovplyvní prevádzku zdroja energie alebo roveru. Podobné generátory na inych kozmickych lodiach, vrátane NASA Cassini pri Saturne, zažili skraty bez straty schopnosti.

V nadväznosti na rozhodnutie pokračovať vo vedeckych aktivitach, inžinieri sa naučili čoskoro 23.11, a rover sa vrátil do svojej úrovni napätia. Tento obrat je v súlade s ich diagnózou vnútorného skratu v generátore 17. novembra, a napätie sa môže opäť zmeniť.

V nasledujúcich dňoch, rover vykonáva diagnostické činnosti , ako je zapnutie záložneho hardwaru, aby sa vylúčila možnosť skratu v niektorých čidlách.

zdroj : http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-340

[marekS]

Sol 465 - rover sa po dlhšej dobe pohol z miesta a ďalej postupuje po naplánovanej ceste.Prešiel okolo 53 metrov.
Posledné zastavenie kolesa bolo pravdepodobne spôsobene spomínaným skratom na zdroji MMRTG.

[marekS]

Sol 467 - kamera Mastcam nafotila čerstvé zábery hory Mt.Sharp.Viditelnosť bola výborná.
Celková panoráma: http://www.gigapan.com/gigapans/145576

[SLV]

Uzasna kompozicia, krasne sa zacinaju ukazovat detaili dvoch dolin. Tam by chceli asi navigovat curiosity. Vypada to v tej oblasti velmi roznorode.

[marekS]

Sol 469 - MAHLI znova kontroluje stav kolies.Oddelený plech na kolese vpravo už držia len milimetre a ochvílu odpadne. Stredné kolo vľavo ostalo v čase snímania vysieť na neveľkom kameni.