forum.kosmonautix.cz

Sol 279 - Vŕtanie v lokalite Cumberland skončilo úspešne.Priemer otvoru je približne 1,6 cm a hĺbka otvoru 6,6 cm.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia ... ageID=5295

Pohyb vrtáka pekne zachytila predná kamera Hazcam

marekS píše:Sol 279 - Vŕtanie v lokalite Cumberland skončilo úspešne.Priemer otvoru je približne 1,6 cm a hĺbka otvoru 6,6 cm.

Na mém 22" monitoru to je 1:1

Proč je ta fotka černobílá ?
Ta černobílá kamera má nějaký specifický účel ?

michalkolesa píše:Proč je ta fotka černobílá ? Ta černobílá kamera má nějaký specifický účel ?

Tuto fotku, jak už bylo psáno v původním příspěvku, pořídila jedna z předních kamer HazCam (Hazard Avoidance Camera - doslova "kamera pro vyhýbání se riziku"). HazCamů je na MSL celkem 8; čtyři vpředu, čtyři vzadu. Spolu se čtyřmi NavCamy (Navigation Camera) na RMS (Remote Sensing Mast - sloupek pro dálkový průzkum) patří do skupiny tzv. "inženýrských kamer", které neslouží k vědeckým pozorováním, ale pro navigační plánování a pohyb roveru. Proto je zcela dostačující, když pořizují pouze čb snímky.

Snímky z HazCamů primárně slouží pro autonomní pohyb roveru v režimu samostatné jízdy a překonávání překážek. Na základě jednoho páru snímků z levého a pravého Hazcamu je v hlavním palubním počítači (aktuálně je to RCE-B) vytvořen 3D model terénu v nejbližším okolí před roverem a program na něm vyhodnotí terénní překážky. To mohou být: velké výstupky (balvany) nebo prohlubně (trhliny), vysoký sklon terénu (příkrá skalní stěna vzhůru, nebo dolů), a nebo vysoká míra menších terénních nerovností.
Program vyhodnocuje několik možných tras jizdy v analyzovaném terénu a nakonec vybere tu nejkratší a zároveň nejbezpečnější z nich, která vede ke stanovenému cíli. Celý tento postup (snímkování, tvorba 3D modelu, analýza překážek, výběr nejvhodnější trasy a jízda) se standardně opakuje zhruba po každých 10 s jízdy. Existuje ale možnost nastavit různou míru "kuráže" tohoto programu, tj. v bezpečném terénu může být roveru povoleno jet samostatně v kuse mnohem delší vzdálenosti, bez nutnosti zastavit a pořizovat další snímky.
Dobře to popisuje toto video z MER mise (u MSL je to v podstatě stejné): http://marsrover.nasa.gov/gallery/video ... 240Cap.mov

Ovšem pozor! Toto platí pouze v případě, že je rover zcela v režimu autonomní navigace a vyhýbání se překážkám.
Momentálně je tento režim vypnutý a rover se pohybuje na základě přímých příkazů k jízdě, např.: otoč se na místě o 20°doleva, couvej 45 cm, otoč se o 76°doprava, jeď vpřed 253 cm.
Takže v současné době se kamery HazCam používají i k sekundárním účelům, například snímkování činnosti robotické paže nízko nad povrchem, nebo zevrubný průzkum povrchových útvarů v blízkosti roveru.

Sol 279 - detailný záber na vyvŕtaný materiál cez kameru MAHLI

Základní shrnutí videa, které sem přidal modelar:

Jak dostaneme navrtaný prach do analytických přístrojů? Při odvrtávání je prach nesený v zářezech vrtáku nahoru, až se dostane do sběrné nádoby, která se nachází v jeho těsné blízkosti. Robotická paže se několikrát zavrtí tak, aby se prach dostal ze sběrné nádoby do systému CHIMRA. Přes jeho systém chodbiček a prostor je možné dostat vzorek až do misky, kde se dá pohodlně vyfotit. Obsah pak putuje do sítka, které zajistí, aby se do analytických přístrojů nedostaly velké kusy. Díky tomu, že transport pracuje na principu gravitace, nemusí obsahovat žádné pohyblivé části, které by jeho provoz komplikovaly.

Maj to vymakaný! Jak to ale pročišťují, aby se nějaké zbytky nedostaly i k jiným vzorkům?!?

Pomáhají tomu vibrace, které zabraňují ulpívání velkého množství prachu na stěnách. A navíc když tam zbyde troška prachu odminula, tak toho bude tak málo, že to výsledky dalšího měření příliš neovlivní.