forum.kosmonautix.cz

V neděli 5.12. plánovaný let č.17 skutečně proběhl a snad i zcela podle plánu, což ale zatím nevíme na 100%. Ke konci sestupu z letové hladiny 10 m, při klesání na přistání, došlo zhruba od 3 m nad terénem ke ztrátě radiového spojení mezi vrtulníčkem a mateřským roverem a to z důvodu terénních překážek mezi oběma radiostanicemi, viz výškový profil pod obrázkem letové trajektorie a také kvůli nevhodné orientaci roveru - stínění antény na roveru jeho vlastním zdrojem MMRTG, viz druhý obrázek. Z kusých datový paketů, přijatých cca 15 min po očekávaném přistání Ingenuity plyne, že jsou palubní baterie dobíjeny, takže je FV panel zřejmě ve správné poloze nahoru a tudíž přistání asi dopadlo dobře. Jistotu ale budeme mít až po dnešku (8.12.), kdy bude probíhat další pokus o komunikaci z jiného stanoviště roveru.
V pořadí 18. let, opět cca 200 m na SV, se plánuje na někdy během příštích 2 týdnů.

Pro představu v jakém terénu se Ingenuity v těchto dnech pohybuje.
Toto je snímek ze solu 282 (5.12.) pořízený kamerou R-Mastcam-Z cca 2 hodiny před plánovaným 17. letem.




A ještě jiný pohled ze solu 279.

Zatím neoficiální odhad místa přistání Ingenuity po 17. letu.

Článek o fpga použitých v Percim. Zajímavé je např. to že SkyCrane je tupej a řídí ho samotný rover.

https://www.xilinx.com/about/blogs/xili ... board.html

Xilinx poznám, na ich FPGA som sa kedysi učil základy HDL v ich proprietary software Vivado. Pekné vecičky, moc nám do rúk samotné vývojové dosky s FPGA čipmi nedávali na priemyslovke, no samotné Vivado je veľmi komplexný balík a dá sa testovať priamo funkčnosť so simulovanými vstupmi a výstupmi, bez zničenia drahého HW. Pre zaujímavosť, samotná inštalačka na ten program má tuším 20 GB, by som sa nečudoval asi keby to začalo aj variť Ak si dobe spomínam robili sme s Artix-7 FPGA pre NASA použili FPGA Virtex. Taká možno zaujímavá asi troška OT vsuvka.

Odhadované místo přistání po 18. letu. Ingenuity tentokrát letěla téměř po stejné trase jako při letu č. 9, jen v opačném směru.

Oficiální informace z homepage upřesňuje délku 18. letu na 124,3 s.
Celkový letový čas za prvních 18. letů je 1970 s, což je 0:32:50.
Celková letová vodorovná vzdálenost je k dnešku 3823 m.

Aktuální záznamy v zápisníku letů.

Persy má za pasem odběr dalšího pevného vzorku, tentokát z kamene "Robine". Vzorek je sice úspěšně odvrtán, ale ještě není dokončeno jeho měření a uskladnění v hermetickém pouzdře. Až bude hotovo, měl by to být 7. odebraný vzorek (6 pevných + 1 plynný).

Je někde přehledně uvedeno, kde a jaké vzorky byly odebírány? Měl jsem teď období, kdy jsem nestíhal sledovat a než se zorientuji, tak to pár dní potrvá. Ale třeba by pomohlo ostatním, kdyby věděli, kde se dočíst víc. Já se tím prohrabu a pokusím se udělat souhrnný článek nejen o vzorcích a o letech Ingenuity mezi svátky.