forum.kosmonautix.cz

Este som nad tym rozmyslal a taka poznamka: budu tie ramena aktivne ? Myslim to tak, ze sa budu aktivne pohybovat na zaklade nejakeho senzoru, kamery, ... ? Alebo to bude len nazvem to: "vyklopny tlmic", ktory zabrani kontaktu mezi dvoma lodami.
Skor si myslim, ze moznost B asi bude spravna, ale uvidime Jednoduchost = vascia spolahlivost

Môže byť kombinácia - jedno rameno (napríklad "predné") pevné a tuhé na "prvotné zachytenie a spojenie", druhé pohyblivé, na stabilizáciu a vyrovnanie pozície. Lôžko umožňuje pohyb ako guľový kĺb v obmedzenom rozsahu uhlov (v podstate podobný princíp ako systém "sonda-kužel" na sojuzoch)

A postup spojenia by mohol byť:

1. zblíženie
2. tuhé rameno prvej lode zapadá do zodpovedajúceho lôžka druhej lode
3. stabilizácia
4. pohyblivé rameno prvej lode zapadá do zodpovedajúceho lôžka druhej lode
5. stabilizácia a vyrovnanie pozícií
6. pohyblivé rameno druhej zapadá lode do zodpovedajúceho lôžka prvej lode
7. stabilizácia a vyrovnanie pozícií
8. tuhé rameno druhej lode zapadá do zodpovedajúceho lôžka prvej lode
9. záverečné vyrovnanie a pritiahnutie lodí na dorazy a zámky

Alebo alternatívne (IMHO menej efektívne pri identickom usporiadaní pohyblivých a pevných ramien):

1. zblíženie
2. pohyblivé rameno prvej lode zapadá do zodpovedajúceho lôžka druhej lode
3. stabilizácia
4. pohyblivé rameno druhej zapadá lode do zodpovedajúceho lôžka prvej lode
5. stabilizácia a vyrovnanie pozícií
6. tuhé rameno prvej lode zapadá do zodpovedajúceho lôžka druhej lode
7. tuhé rameno druhej lode zapadá do zodpovedajúceho lôžka prvej lode
8. záverečné vyrovnanie a pritiahnutie lodí na dorazy a zámky

Alchymista píše: 23.10.2025 10:47 v podstate podobný princíp ako systém "sonda-kužel" na sojuzoch

Takto nejako len s rozdielom, ze nebude jedna sonda, ale 4. Budu sluzit na "soft capture" a nasledne sa lode pritiahnu k sebe na dorazy, zamky, prepoja sa potrubia, konektory a moze sa precerpavat
My uz to vymyslene mame teraz este musime pockat, ci to tak SpaceX aj spravia

On ten systém "sonda-kužel" je celkom hojne používaný - napríklad s ním pracujú skoro všetky systémy tankovania lietadiel za letu.
Takže nihil novum sub sole, či ako sa to hovorí...

On ten systém s teleskopickým rahnom ako "sondou" má jednu šikovnú vlastnosť, ktorá sa hodí práve pre veľké a ťažké objekty ako je Starship.
Aktívne poháňať rahno je potrebné len pri navádzaní rahna do "hniezda". Ak je systém dostatočne tuhý a má možnosť pohybu v guľových/kardanových kĺboch, stačí teleskopické rahná zatiahnuť a lode sa zrovnajú len ťahom a tlakom teleskopických rahien.
A teleskop dokáže s rovnakým výkonom vyvodiť o dosť väčšie sily ako servomotor v guľovom či kardanovom kĺbe.

Ako píšeš, vymyslené to máme, teraz to vyrobiť a odskúšať, či to funguje