Intuitive Machines

[slappy]

Vzhledem k úhlu nasvícení na jižním pólu prospekt pro znovuoživení landeru v nenominální pozici není příliš optimistický..

[Edemski]

Ach jóóóó

[Alchymista]

... nikdy predtým sa nám to nestalo a teraz znova...

[Pospíšil]

Geometricky adjustovaná fotka tak trochu připomíná zameřovač nějaké velké sci-fi zbraně, mířící na Zemi.

…
Něco je na tom landeru konceptuálně smpatně.
Asi malé rozpětí opěrných bodů a vysoké těžiště.

[Lynx]

Možná opět podobný problém jako minule....

https://arstechnica.com/space/2025/03/a ... -the-moon/

Intuitive Machines has not yet said precisely what happened in Athena's final moments before it reached the Moon on Thursday. However, in a news conference on Thursday afternoon, company officials confirmed that they had experienced another problem with the laser rangefinders. This caused the spacecraft to, again, not know precisely where it was relative to the surface of the Moon, or how high.

Společnost Intuitive Machines dosud přesně neřekla, co se stalo v posledních chvílích Atheny před tím, než dosáhla Měsíce. Na tiskové konferenci ve čtvrtek však představitelé společnosti potvrdili, že zaznamenali další problém s laserovými výškoměry. To způsobilo, že sonda opět nevěděla, kde přesně je vzhledem k povrchu Měsíce nebo jak vysoko.

[Alchymista]

Něco je na tom landeru konceptuálně smpatně.
Asi malé rozpětí opěrných bodů a vysoké těžiště.

Súhlasím.
Mne to pripadá, že v tomto prípade dosadla sonda na šikmú stenu kráteru a motor bol vypnutý pred ešte tým, ako sa všetky oporné nohy opreli o terén. Nasledovala rotácia a pád...
Podstatné je, že v takomto "dynamickom" scenári sonda neustojí náklon, ktorý pri statickej skúške zvládne. Nízka gravitácia na Mesiaci to môže dokonca zhoršovať...

[MrG]

Misia IM-2 bola oficialne ukoncena na druhy den po pristati landeru Athena.

https://arstechnica.com/space/2025/03/a ... -the-moon/

Podstatne z clanku:
- pristatie prebehlo 250 m od zamyslaneho miesta pristatia
- lander sa po pristati prevratil
- vzhladom na polohu landeru, orientaciu panelov, extremne nizkych teplot a skutocnosti, ze sa nachadza v krateri sa nedobijaju baterie
- zaver pristatia mal podobny priebeh ako misia IM-1, kde bol problem s laserom, ktory meria vysku nad povrchom
- na tlacovej konferencii IM nekomentovali presny priebeh letu tesne pred pristatim, ale potvrdili, ze bol problem s laserovym meranim vysky
- lander teda nemal spravne informacie o rychlosti a vyske tesne pred pristatim

[Alchymista]

laserový výškomer a rýchlomer...
Od akej výšky začína zariadenie pracovať?
Aká veľká je ožiarená plocha na maximálnej a minimálnej diaľke použitia, respektíve aká je uhlová šírka vysielaného a snímaného zväzku?
Mení zariadenie zaostrenie podľa výšky počas zostupu?
Pri zostupe meria kolmú vzdialenosť alebo šikmú diaľku?

Problém môže byť v tomto - piesok, drvený kameň, drvené sklo (materiály asi tak najbližšie regolitu) sa pri osvetlení z diaľky na väčšej ploche chovajú ako "normálne" povrchy, s takmer lambertovskou reflexiou ("všesmerovým" rozptylom svetla), ale pri zmenšovaní osvetlenej plochy (a zvyšovaní intenzity osvitu?) sa odrazová charakteristika mení na takmer specularnu reflexiu od lomových plôch jednotlivých zŕn (normálny odraz svetla). A to môže spôsobovať problémy s výraznými zmenami intenzity odrazeného žiarenia.

Druhý problém asi najlepšie ukážu obrázky:
Malá chyba meranej výška počas brzdenia a na začiatku zostupu, veľká chyba vypočítanej výšky pri zvislom zostupe a pristátí


veľká chyba vypočítanej výšky a rýchlosti počas brzdenia, vysoké energetické nároky (meraná šikmá diaľka je mnohonásobok výšky), malá chyba meranej výšky pri záverečnom zvislom zostupe

[MrG]

Tu je par odpovedi na vase otazky:
- na zodpovedanie vsetkych otazok treba kontaktovat IM, predpokladam, ze vsetky na ktore sa pytate nie su volne dostupne
- posledne 2-3 minuty je zostup vertikalny
- vysku som nenasiel, ale budu to desiatky metrov, mozno stovky



Priamo z webu IM updates IM-2
https://www.intuitivemachines.com/im-2

This southern pole region is lit by harsh sun angles and limited direct communication with the Earth.

Tato oblast juzneho polu je osvetlena slnkom pod ostrym uhlom a obmedzenou komunikaciou so Zemou.

[Lynx]

- pristatie prebehlo 250 m od zamyslaneho miesta pristatia

S největší pravděpodobností to bylo 400 metrů. Uvádí to NASA a ta je důvěryhodnější než frustrovaná soukromá firma. Teda ne že by NASA z Intuitive Machines nebyla frustrována, ale přece jen nemá zájem na přikrášlování