CRS-7 (SpX-7)

[fretka323]

Wow! IIRC, tak "namíření" na port je někde v sto metrech a poté je loď jedním zážehem poslána směr ISS. Když vidím ten Xpinový konektor... Tomu se tedy říká přesnost! Ale čekal bych tam víc "nálevek" na plyny a kapaliny.

[petrsida]

Rexino: ty vnitřní hadice jsou ventilace

[Wopat]

[quote="fretka323"]Když vidím ten Xpinový konektor... Tomu se tedy říká přesnost! /quote]
Taková milimetrová přesnost tam úplně není. Sojuz vždycky přiletí pár centimetrů mimo. O přesnost se postará sonda, která se sveze po kuželu a dále háky, které to dále ještě zpřesní a nakonec uzamknou.

[fretka323]

To vím, ale přiletět o několik cenťáků mimo, tak to ani sonda nezachrání a jeden z těch 150pinů se zlomí nebo ohne. Třeba ty trubky pro transfer kapalin či plynů jsou kužely - tam když se trefíš přibližně na centimetry přesně, budiž. U těch konektorů ale nevidím žádný vodící mechanizmu, a tam i 5 mm vadí.

[Amper]

U trubek jsou kuzely kvuli tesneni, kdyz to zamky pritahnou tak se kuzeliky zatesni a nic neunika.

Sonda cumi hodne dopredu takze pokud se netrefi tak se proste nemuze na nejake lamani kolik dostat. Pinova strana konektoru je utopena za krytkou na strane takze nehrozi ani ze by to ulomili tou sondou.

[Dugi]

Přesně tohle jsme řešili na Gateway to Space u modelu MIRu.
Sojuz / Progress přiletí ke stanici a jako první se setká kontaktní sonda (vypadá jako tyčka trčící ze špičky) na straně kosmické lodi a kuželovité zařízení na straně stanice, který sondu zavede do díry uprostřed - loď je stále v dopředném pohybu a jelikož je kužel orientován směrem do stanice, sonda se snadno dostane na střed. Jakmile sonda zajede do díry uprostřed kuželu, je zatažena dovnitř, čímž se systém ještě trochu vycentruje. Teď přichází ke slovu západky a zámky, při jejichž uzavírání je loď jejich pohybem drobně přitahována ke stanici a zároveň přesně centrována - bavíme se o pohybech v řádu milimetrů, ale právě tady v té fázi dochází ke spojení konektorů mezi lodí a stanicí.

[AlesH]

Jenom doplním, že loď při příletu motoricky koriguje svoji pozici ve všech osách až do poslední chvíle (určitě do vzdálenosti menší než 10 metrů od stanice, rozhodně neletí posledních 100 metrů jen "setrvačností"). Je to vidět např. na změnách přesnosti zamíření toho záměrného kříže, který je vidět na záběrech z přilétajícího Sojuzu nebo Progressu (ty záběry z palubní kamery s vkopírovanými počítačovými informacemi).

[fretka323]

Je to možné, ale když přiletíte otočeni o 1° či 30`, tak už je zaděláno na průser.

[AlesH]

Jak už tu popisovali kluci výše, tak tu úplně přesnou polohu dorovnají ty mechanické zámky až během přitahování dost dlouho po prvotním zachycení středového "trnu" (v angličtině tomu říkají "capture"). Po tom "zachycení" jsou příruby (a konektory) pořád ještě několik centimetrů od sebe (takže jejich případná nesouosost v tu chvíli nevadí).

[Amper]

je uplne jedno jak prileti natoceny protoze kosmicka lod je schopna se otocit i kolem osy. Takze se podivaj do periskopu a proste to srovnaj

Doporucuju se podivat sem - https://www.youtube.com/watch?v=JUMe6F7tM3c , je videt ze jdou mimo ale v okamziku kontaktu se to srovna jak najedou do kuzele.

Jsou i dalsi podobna videa