Obecně o projektu ExoMars
Re: ExoMars
Podrobnosti o spojení ESA a Roskosmosu v projektu ExoMars v odkazu (česky):
http://czech.ruvr.ru/2012_04_26/73044045/
http://czech.ruvr.ru/2012_04_26/73044045/
Re: ExoMars
Konečně se objevila zpráva, která místo věčných hádek, kdo všechno misi ExoMars zaplatí a jakou část kdo zajistí, se zabývá poněkud kosmonautičtější tématikou.
V chilské poušti Atacama proběhlo testování prototypu roveru Seeker, který by se měl v rámci ExoMarsu podívat v roce 2018 na povrch rudé planety. Tato poušť měla pro techniky testující rover dvě výhody. Jednak má hodně podobný terén, jaký se nachází na Marsu a jednak jim mohla jako útočiště posloužit Evropská jižní observatoř, která se zde nachází.
rover Seeker
Jak víme, řízení martského roveru není jednoduchá věc. Není možné ho řídit přímo, protože zpoždění signálu ze Země a zpět může trvat až 40 minut a také není k pochopitelně k dispozici GPS, pomocí níž by rover určoval svou polohu.
Roveru se tedy pouze může dát příkaz, kam má jet a on už se musí na místo dopravit sám. Přitom stále musí vědět, kde zrovna je. Trik je v rozpoznávání terénu a kontrole výchozího bodu, odkud ten který martský den vyjel. Takto sice za 1 den neurazí velkou vzdálenost, ale pořád se stačí správně orientovat.
snímek z hlídkujícího dálkově ovládaného letadla
U tohoto konkrétního roveru se počítá s tím, že za 1 martský den ujede pouze okolo 150 metrů a za celou plánovanou dobu životnosti urazí nejvýše 3 km. S prodloužením mise se v případě funkčnosti roveru počítá, jeho přesnost orintace v prostoru však bude s přibývající vzdáleností klesat.
Co všechno rover vydrží a jak si poradí v náročném terénu, měl právě za úkol nyní zjistit technický tým okolo něj.
Půl roku od začátku prací na způsobu orientace v prostředí cizích planet, vyrazil tým vybavený prototypem roveru, řídící aparaturou a dálkově ovládaným modelem letadla, které monitorovalo pohyb roveru, do pouště Atacama.
Prvních 14 dní se odlaďovalo spojení s roverem, probíhaly jeho první nesmělé metry v terénu a pak přišel závěrečný test. Vytýčený cíl - udělat za 1 den okružní cestu 6 km byl sice na hranici splnitelnosti, ale nikoliv nereálný.
Rover se dokáže pohybovat maximální rychlostí 0,9 km/h, takže byste ho snadno předehnali i pěšky. Jenže tuto rychlost nevyužije po celou dobu, protože musí neustále zastavovat, aby zkontroloval terén a určil svou polohu, navíc se musí vyhýbat překážkám a plánovat další směr jízdy.
časosběrné fotografie roveru
Ten den obvyklý pouštní vítr bohužel ustal, takže Slunce rozpálilo rover natolik, že musel být okolo poledne odstaven, protože došlo k přehřívání některých jeho komponent a mohl v jízdě pokračovat až když žár Slunce polevil a vítr začal opět foukat, čímž teplota roveru klesla na únosnou mez. Celou trasu 6 km tak rover Seeker nestihl, ale i tak ujel slušných 5,1 km. To se dá považovat za úspěch. Test rozhodně nebyl poslední, takže se můžeme těšit na další překonávání překážek a vzdáleností.
zdroj:ESA
V chilské poušti Atacama proběhlo testování prototypu roveru Seeker, který by se měl v rámci ExoMarsu podívat v roce 2018 na povrch rudé planety. Tato poušť měla pro techniky testující rover dvě výhody. Jednak má hodně podobný terén, jaký se nachází na Marsu a jednak jim mohla jako útočiště posloužit Evropská jižní observatoř, která se zde nachází.
rover Seeker
Jak víme, řízení martského roveru není jednoduchá věc. Není možné ho řídit přímo, protože zpoždění signálu ze Země a zpět může trvat až 40 minut a také není k pochopitelně k dispozici GPS, pomocí níž by rover určoval svou polohu.
Roveru se tedy pouze může dát příkaz, kam má jet a on už se musí na místo dopravit sám. Přitom stále musí vědět, kde zrovna je. Trik je v rozpoznávání terénu a kontrole výchozího bodu, odkud ten který martský den vyjel. Takto sice za 1 den neurazí velkou vzdálenost, ale pořád se stačí správně orientovat.
snímek z hlídkujícího dálkově ovládaného letadla
U tohoto konkrétního roveru se počítá s tím, že za 1 martský den ujede pouze okolo 150 metrů a za celou plánovanou dobu životnosti urazí nejvýše 3 km. S prodloužením mise se v případě funkčnosti roveru počítá, jeho přesnost orintace v prostoru však bude s přibývající vzdáleností klesat.
Co všechno rover vydrží a jak si poradí v náročném terénu, měl právě za úkol nyní zjistit technický tým okolo něj.
Půl roku od začátku prací na způsobu orientace v prostředí cizích planet, vyrazil tým vybavený prototypem roveru, řídící aparaturou a dálkově ovládaným modelem letadla, které monitorovalo pohyb roveru, do pouště Atacama.
Prvních 14 dní se odlaďovalo spojení s roverem, probíhaly jeho první nesmělé metry v terénu a pak přišel závěrečný test. Vytýčený cíl - udělat za 1 den okružní cestu 6 km byl sice na hranici splnitelnosti, ale nikoliv nereálný.
Rover se dokáže pohybovat maximální rychlostí 0,9 km/h, takže byste ho snadno předehnali i pěšky. Jenže tuto rychlost nevyužije po celou dobu, protože musí neustále zastavovat, aby zkontroloval terén a určil svou polohu, navíc se musí vyhýbat překážkám a plánovat další směr jízdy.
časosběrné fotografie roveru
Ten den obvyklý pouštní vítr bohužel ustal, takže Slunce rozpálilo rover natolik, že musel být okolo poledne odstaven, protože došlo k přehřívání některých jeho komponent a mohl v jízdě pokračovat až když žár Slunce polevil a vítr začal opět foukat, čímž teplota roveru klesla na únosnou mez. Celou trasu 6 km tak rover Seeker nestihl, ale i tak ujel slušných 5,1 km. To se dá považovat za úspěch. Test rozhodně nebyl poslední, takže se můžeme těšit na další překonávání překážek a vzdáleností.
zdroj:ESA
Re: ExoMars
Rusko a Evropa odsouhlasily projekt ExoMars
Dohoda mezi Ruskem a Evropou o vyslání k Marsu společných kosmických vědeckých misí může být podepsána v listopadu, sdělil první zástupce generálního konstruktéra Lavočkinova Vědecko-výrobního podniku Maxim Martynov.
Pověděl, že v průběhu realizace společného projektu ExoMars se plánuje nacvičení technologií přistání na Marsu a získání potřebných zkušeností. „Budeme připravovat budoucí vědecké výpravy, včetně k Jupiteru a jeho měsícům,“ dodal Martynov.
zdroj:http://czech.ruvr.ru/2012_09_14/88222238/
Dohoda mezi Ruskem a Evropou o vyslání k Marsu společných kosmických vědeckých misí může být podepsána v listopadu, sdělil první zástupce generálního konstruktéra Lavočkinova Vědecko-výrobního podniku Maxim Martynov.
Pověděl, že v průběhu realizace společného projektu ExoMars se plánuje nacvičení technologií přistání na Marsu a získání potřebných zkušeností. „Budeme připravovat budoucí vědecké výpravy, včetně k Jupiteru a jeho měsícům,“ dodal Martynov.
zdroj:http://czech.ruvr.ru/2012_09_14/88222238/
Re: ExoMars
Super zpráva. Teď už tenhle projekt snad nezastaví nic.
- KitFisto
- Vesmírný badatel
- Příspěvky: 532
- Reputace: 1
- Bydliště: Ostrava/Szczecin
- Registrován: 10.7.2012 8:25
Re: ExoMars
Dohoda Evropy o spolupráci s Ruskem na ExoMars je téměř hotová. Stále ale min. chybí 100 mil. euro.
Science flies you to the moon
Religion flies you into buildings.
Religion flies you into buildings.
- KitFisto
- Vesmírný badatel
- Příspěvky: 532
- Reputace: 1
- Bydliště: Ostrava/Szczecin
- Registrován: 10.7.2012 8:25
Re: ExoMars
Rusko dodá dva protony na start v roce 2016 a 2018. S tím, že v roce 2018 by měl být součástí i rover připravovaný evropou. Nicméně stále chybí těch 100mil euro. Prý je možnost vzít tyto peníze z projektu Juice(Jupiter).
Science flies you to the moon
Religion flies you into buildings.
Religion flies you into buildings.
Re: ExoMars
Chybějících 100mio je jen střípek mozaiky. Vemte si jakou cestu urazila NASA od Vikingů nebo třeba jen od Sojourneru ke Curiosity. A ESA chce, navíc ve spolupráci s Ruskem (což není žádná výhra-viz Ruská marná snaha o cokoliv ve vztahu k Marsu), rovnou začít dost komplikovaným roverem. Spousta muziky za málo peněz a navíc bez solidních základů. Taky se mi vybavila sonda Beagle 2, což je vlastně zatím jediný pokus Evropy o dosažení povrchu Marsu. Rusové taky zatím nedokázali nic víc než jen "trefit" Mars. Přijde mi to jako kdyby Bleriot přeletěl Kanál prohlásil, že se chystá postavit Spitfire. Ta snaha doslova "prorvat" misi k realizaci mi přijde jako kontraproduktivní.
Re: ExoMars
Super! ESA a Roskosmos dnes podepsaly smlouvu, která zajišťuje realizaci mise ExoMars. Už bylo na čase, protože první start přijde za necelé tři roky - v lednu 2016!
Zdroj informací: Kosmo.cz příspěvek uživatele Agamemnon
Zdroj informací: Kosmo.cz příspěvek uživatele Agamemnon
Re: ExoMars
Na našem blogu právě vyšel článek o misi ExoMars.