Perseverance (Mars rover 2020)

Novinky o sondách a družicích
Odpovědět
Uživatelský avatar
Pospíšil
Velezkušený znalec kosmonautiky
Velezkušený znalec kosmonautiky
Příspěvky: 10800
Reputace: 10174
Bydliště: Pardubice
Registrován: 22.7.2012 19:00
Re: Perseverance (Mars rover 2020)

Příspěvek od Pospíšil »

Dnes v 17:30 CEST by měla začít další tiskovka JPL k misi. Předpokládám, že se něco nového dozvíme.

Jinak k tomu sw problému se startem je trochu bližší vysvětlení tady: https://mars.nasa.gov/technology/helico ... scheduled/
V podstatě se jedná o podobný, nebo stejný problém, jako nastal už před prvním letem. Myslel jsem, že to odstranili sw záplatou, ale asi ne dokonale. Stále tam mají 15% šanci, že vždy před startem dojde k "watchdog timer expiration" a počítač se nepřepne do letového režimu.

"An issue identified earlier this month showed a 15% chance for each time the helicopter attempts to fly that it would encounter a watchdog timer expiration and not transition to flight mode. Today’s delay is in line with that expectation and does not prevent future flights."
---


"Mystery creates wonder and wonder is the basis of man's desire to understand." Neil Armstrong
Uživatelský avatar
Pospíšil
Velezkušený znalec kosmonautiky
Velezkušený znalec kosmonautiky
Příspěvky: 10800
Reputace: 10174
Bydliště: Pardubice
Registrován: 22.7.2012 19:00
Re: Perseverance (Mars rover 2020)

Příspěvek od Pospíšil »

Tiskovka je na téma: Další kroky s vrtulníkem Ingenuity

Účastníci:
Lori Glaze, director of NASA’s Planetary Science Division at NASA Headquarters
MiMi Aung, Ingenuity project manager at JPL
Bob Balaram, Ingenuity chief engineer at JPL
Ken Farley, Perseverance project scientist at Caltech
Jennifer Trosper, Perseverance rover deputy project manager at JPL

- všechny 3 cíle mise Ingenuity byly splněny: let na Zemi, let na Marsu a získání důležitých technických dat z letů
- MOXIE také splnila základní cíl demonstrace výroby O2 z atmosféry Marsu
- Mise Ingenuity se po 3 provedených letech transformuje z technologicko-demonstrační mise na provozně-demonstrační misi
- Všechny technologické cíle mise byly splněny během prvních 3 letů
- Ingenuity tým se od teď zaměří na nové produkty - průzkum nepřístupných míst, mapování zajímavých míst a podobně
- Provozně-demonstrační mise bude trvat dalších 30 solů
- Let č. 4 zatím neproběhl, až později během dneška, Ingy bude hledat nový airfield
- Během 5. letu Ingenuity přistane na novém airfieldu, nalezeném při letu č. 4
- Během letu č.3 Ingenuity věděla svou polohu s přesností 5 cm a přistála jen ~30 cm od místa vzletu
- přesnost měření výšky byla cca 1 cm, směr letu s přesností 1,5° a to vše s vlivem větru
- Percy perfektně plnila roli retranslační stanice a dokumentační stanice pro Ingenuity
- Ingenuity bude létat pouze jednou za pár týdnů, takže letů nebude za 30 solů mnoho
- Percy potřebuje upgradovat jízdní schopnosti. Zatím ujela ~290 m. Upgrade autonomní navigace umožní ujet 3x víc za sol, než dříve
- Kamera na robotické ruce projde rekalibrací, aby dokázala pořizovat "makro" snímky ze 2 cm
- Odběr prvních vzorků je naplánován. Percy pojede na jihozápad. Byla vybrána oblast pro odběr prvních vzorků nejstarších kamenů v kráteru.
- V této oblasti se Percy bude pohybovat několik stovek solů a odebere cca 3 - 4 vzorky.
- Vědecký tým je nadšen z možnosti, že Ingenuity bude moci pomoci s průzkumem této oblasti
- Ingy může být 1 km a víc od Percy a stále schopná komunikovat. Let č.5 proběhne zhruba týden po 4. letu. Ingy poletí přibližně po trase Percy
- Proč Ingy měla opět problém s přechodem do flight mode? Zvolená úprava sw byla rychlejší než jiná možnost, ale bohužel nefunguje 100%. Možná bude opraveno ještě jednou
- Mikrofon byl vyzkoušen a bude použit dnes, během letu č.4
- Jak dlouho asi ještě Ingy může fungovat? Nebylo otestováno. Po několika desítkách teplotních cyklů se dá očekávat, že některá část elektroniky jednou selže, takže je těžké to odhadnou
- Co bylo největším překvapením pro tým? Dokonalé chování a letová data z Ingy - příjemné překvapení pro všechny. Monitoring všech parametrů u systémů uvnitř helikoptéru bylo také velmi příjemné překvapení.
- MOhlo by dojít i k dalšímu prodloužení provozní mise nad 30 solů? Ke konci 30 solů proběhne vyhodnocení a další prodloužení mise je klidně možné. Je ale nutné, že tým bude s Ingy létat víc a víc odvážněji, což může skončit i havárií.
- Má Ingenuity nějakou osobnost? Ano, miluje Mars! :-D
- Jaká jsou očekávání pro operační demo misi? Minimum interference s úkoly Percy.
- Jsou plánovýny lety do vyšších výšek? Zatím je 5 m optimální. Ale možná bude příležitost pro let do 10 m, pokud si to budou vědci přát.
- Co byste mohli udělat u dalšího vrtulníku jinak? Zatím nic radikálně jiného
- Jak veřejné mínění ovlivňuje rozhodování při misi Ingenuity? Zatím nijak, priority určoval inženýrský tým, v dalších týdnech to bude i vědecký tým.
- Kolik letů se očekává během 30 solů operačního dema? Pravděpodobně 1 - 2 lety (6. a 7. let). Percy už nebude tolik natáčet a snímkovat Ingy - bude se víc věnovat vlastní misi. Bude méně komunikace, ale víc plánování.
- Znamená prodloužení o 30 solů, že 5. let nebude tolik o "letu na hraně"? Ano, Ingy překvapila a raději ji zachovají pro operační demo, než by ji zničili při letu za její letové limity. Nicméně půjde o lety do neznámého, nejistého terénu s většími nerovnostmi a delšími letovými časy.
- Jak daleko si v budoucnu troufnete letět? Možná 600 metrů rychlostí 5 m/s.
- Jaká je přenosová rychlost mezi Ingy a Percy? Kolem 100 kbit/s. Jaké vědecké vybavení by mohly nést další helikoptéry? Asi určitě lepší kamery a stereo.
- Jak tento vázkum ovlivní budoucí průzkum s lidskou posádkou? Průzkumné vrtulníky mohou sloužit stejně pro lidské průzkumníky stejně jako pro rovery.
- Je maximílní doba letu 2 min? Ano. Jak se projeví prodloužení na ceně mise? Ano, bude určité menší navýšení nákladů na misi za projektový tým, obsluhující Ingy.
- Bude naMSR misi taky nějaká helikoptéra? MSR je velmi ambiciózní mise sama o sobě a asi tam není prostor ji rozšiřovat o další létající element. - Kdy dojde k prvnímu odběru vzorku? První vzorek by mohl být odebrán v červenci.
- Konec červené zóny pro další postup je kolem vrcholku Kodiak.
- Budou lety 4 a 5 součástí ops-demo mise? Ano, Ingy poletí před roverem na nové letiště. Poletí se 1x/2-3 týdny
- Bylo by možné pořídit s Ingy stereo snímky? Ano, už se o tom uvažovalo. Zatím ale nebyl čas, možná při dalších letech.
- Vyrobíte mapu ze snímků z Ingenuity? Ano, mapovací tým na tom pracuje.
- Budou date z Ingy nápomocná pro misi na Titanu? Ano, oba týmy jsou v živé komunikaci. Testování, validace a provozní zkušenost půjde použít i pro misi Dragonfly.
- Jak dlouho může Ingy zůstat maximálně ve vzduchu? Jsou to 2 minuty. Limitem je problém s chlazením motorů které se činností zahřívají, ne ani tak energie v bateriích, které je dostatek.

konec
---


"Mystery creates wonder and wonder is the basis of man's desire to understand." Neil Armstrong
Uživatelský avatar
jakubv
Inženýr kosmonautiky
Inženýr kosmonautiky
Příspěvky: 1571
Reputace: 1850
Registrován: 4.2.2017 23:23
Kontaktovat uživatele:
Re: Perseverance (Mars rover 2020)

Příspěvek od jakubv »

kde už jsem to jen viděl, že měl robot sebou na rudé planetě průzkumný vrtulníček :-)
film Red Planet (Rudá planeta) (rok 2000) a robot AMEE měl sebou vrtulníček s protiběžnými rotory :-D
sorry za offtopic
-----------------
xx jakubv
Uživatelský avatar
marekS
Zkušený inženýr kosmonautiky
Zkušený inženýr kosmonautiky
Příspěvky: 2358
Reputace: 509
Registrován: 8.8.2012 9:57
Re: Perseverance (Mars rover 2020)

Příspěvek od marekS »

Dalšie správy o predĺžení misie Helikoptéry: Tím vyhodnotí letové operácie po 30 soloch a ukončí letové operácie najneskôr do konca augusta.
https://www.nasa.gov/press-release/nasa ... tion-phase

Tieň Ingenuity je vidieť na tomto animovanom GIF-e zloženom zo záberov, ktoré urobila čiernobiela navigačná kamera počas tretieho letu 25. apríla 2021. Kamera, ktorá sleduje povrchové prvky pod helikoptérou, robí snímky rýchlosťou, pri ktorej sa zdá, že lopatky helikoptéry stoja na mieste, napriek tomu, že medzi jednotlivými snímkami vykonajú 21 úplných otočení. Pri plnej rýchlosti sa lopatky točia rýchlosťou 2537 otáčok za minútu. Snímky sú kompletne spracované pomocou palubného systému sledovania polohy Ingenuity, ktorý zdôrazňuje stabilitu a presnosť navigačného algoritmu. GIF bol orezaný, aby vyplnil záber, a zvýšil sa kontrast, aby bol lepšie viditeľný, zrýchlila sa aj rýchlosť snímania. Dodatočná vizualizácia ukazuje, ako tvar záberov v pôvodnom videu vytvára objektív rybieho oka na navigačnej kamere. Zdroj: https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24644

Obrázek
Uživatelský avatar
marekS
Zkušený inženýr kosmonautiky
Zkušený inženýr kosmonautiky
Příspěvky: 2358
Reputace: 509
Registrován: 8.8.2012 9:57
Re: Perseverance (Mars rover 2020)

Příspěvek od marekS »

Sol 69 - Helikoptéra zmenila svoju polohu takže 4.let má za sebou :
https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-imag ... 085J01.png
https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-imag ... 085J01.png

Helikoptéru počas 4.letu zachytila tentoraz predná kamera Hazcam :

Obrázek
Uživatelský avatar
Pospíšil
Velezkušený znalec kosmonautiky
Velezkušený znalec kosmonautiky
Příspěvky: 10800
Reputace: 10174
Bydliště: Pardubice
Registrován: 22.7.2012 19:00
Re: Perseverance (Mars rover 2020)

Příspěvek od Pospíšil »

Oficiálně potvrzeno - 4. let proběhl úspěšně. :palec nahoru:
https://twitter.com/nasajpl/status/1388 ... 89315?s=21
---


"Mystery creates wonder and wonder is the basis of man's desire to understand." Neil Armstrong
Peter
Zkušený vesmírný badatel
Zkušený vesmírný badatel
Příspěvky: 774
Reputace: 291
Registrován: 26.8.2018 17:23
Re: Perseverance (Mars rover 2020)

Příspěvek od Peter »

Gratulace do JPL!

A ted pujde do tuheho...

Vzdy najit cestu pro rover a hlavne dalsi bezpecne pristavaci misto.
Ale s presnosti 30 cm by to mohlo byt docela dobre!

:go:

Poklona vsem autorum SW a HW!

:klaní se: :klaní se: :klaní se:
"Když se podíváš na nebe, sníš o tom být mezi hvězdami. Když jsi mezi hvězdami a podíváš se dolů, sníš o tom být zpátky na Zemi."
Chris Sembroski
Uživatelský avatar
MaG
Inženýr kosmonautiky
Inženýr kosmonautiky
Příspěvky: 1898
Reputace: 734
Bydliště: Jablonec nad Nisou
Registrován: 2.8.2012 22:10
Kontaktovat uživatele:
Re: Perseverance (Mars rover 2020)

Příspěvek od MaG »

Jsem rád, že se jim to povedlo a nakonec použijí vrtulníček i tak, jak jsme si asi všichni přáli.
Uživatelský avatar
marekS
Zkušený inženýr kosmonautiky
Zkušený inženýr kosmonautiky
Příspěvky: 2358
Reputace: 509
Registrován: 8.8.2012 9:57
Re: Perseverance (Mars rover 2020)

Příspěvek od marekS »

Ako prebiehajú jednotlivé fázy letu helikoptéry : https://mars.nasa.gov/technology/helico ... rformance/
...
Pristátie

Pristátie je mimoriadne náročnou časťou každého letu. Ingenuity pristáva tak, že letí priamo k zemi a zisťuje, kedy dôjde k pristátiu, ale k pristátiu vedie niekoľko udalostí, ktoré nasledujú v rýchlom slede za sebou. Najprv sa vytvorí stabilná rýchlosť klesania 1 m/s. Potom, keď riadenie odhadne, že nohy sú vo vzdialenosti do 1 metra od zeme, algoritmy prestanú na odhad používať navigačnú kameru a výškomer a spoliehajú sa na IMU rovnakým spôsobom ako pri vzlete. Podobne ako pri štarte sa tým zabráni zatieneniu prachom, ale slúži to aj na iný účel - tým, že sa spoliehame len na IMU, očakávame veľmi plynulý a súvislý odhad našej vertikálnej rýchlosti, čo je dôležité, aby sme predišli predčasnému zisteniu pristátia.

Približne pol sekundy po prepnutí na používanie iba IMU, keď sa nohy podľa odhadu nachádzajú vo vzdialenosti do 0,5 metra od zeme, sa spustí detekcia pristátia. Ingenuity bude teraz považovať pristátie za uskutočnené hneď, ako klesajúca rýchlosť klesne o 25 centimetrov za sekundu alebo viac. Keď sa Ingenuity stretne so zemou, tento pokles rýchlosti klesania nastane rýchlo. V tomto okamihu sa systém riadenia letu prestane snažiť riadiť pohyb vrtuľníka a prikáže systému riadenia najnižší možný sklon lopatiek, aby sa vytvoril takmer nulový ťah. Systém potom počká 3 sekundy, aby sa uistil, že sa vrtuľník usadil na zemi.

Ľudia sa pýtali, prečo sa dotýkame zeme pri relatívne vysokej rýchlosti 1 m/s. Má to viacero dôvodov. Po prvé, skracuje sa tým čas mŕtveho bodu, ktorý musíme stráviť bez použitia kamery a výškomeru; po druhé, skracuje sa tým čas strávený v "prízemnom efekte", kde je dynamika vozidla horšie charakterizovaná; a po tretie, uľahčuje to zistenie, že sme sa dotkli zeme (pretože zmena rýchlosti je na zistenie jednoznačne dostatočná). To, čo umožňuje túto stratégiu, je konštrukcia podvozku, ktorá pomáha zabrániť tomu, aby helikoptéra pri pristávaní odskočila.

Každý algoritmus na detekciu dotyku tohto druhu musí nájsť rovnováhu medzi dvoma potenciálnymi úskaliami: (1) príliš skoré zistenie pristátia (čím by vrtuľník spadol na zem zo vzduchu) a (2) nedostatočné skoré zistenie pristátia (čo by spôsobilo, že vrtuľník by sa po kontakte so zemou naďalej pokúšal letieť). Údaje z letov Ingenuity na Marse ukazujú, že nám nehrozil ani jeden z týchto scenárov. Počas zostupu si Ingenuity udržiavala vertikálnu rýchlosť s presnosťou približne 4 cm za sekundu a potrebný pokles o 25 cm za sekundu zistil približne do 30 milisekúnd od pristátia.
Ako budeme pokračovať v našich letoch na Marse, budeme údaje ďalej študovať, aby sme pochopili rôzne detaily, ktoré môžu existovať a boli by užitočné pri konštrukcii budúcich leteckých prieskumníkov. Čo však môžeme povedať už teraz, je: že Ingenuity splnila alebo prekonala naše očakávania týkajúce sa letových výkonov.

Obrázek
Uživatelský avatar
marekS
Zkušený inženýr kosmonautiky
Zkušený inženýr kosmonautiky
Příspěvky: 2358
Reputace: 509
Registrován: 8.8.2012 9:57
Re: Perseverance (Mars rover 2020)

Příspěvek od marekS »

5. let je naplánovaný na dnes 21:26 nášho času a bude prvým jednosmerným letom Ingenuity, poletí 129 metrov smerom na juh.
Namiesto návratu na pôvodné miesto v novej lokalite pristane.Vyletí do výšky 10 metrov a čas letu má byť 110 sekúnd.

Sol 75 - záber z Sherloc Watson kamery :

Obrázek

Odpovědět

Zpět na „Sondy a družice“