Perseverance (Mars rover 2020)

[marekS]

Výborne ,tak už to rozbehli. Riadenie smeru jazdy je tiež funkčné :

[Pospíšil]

Za 1/2 hodiny začne další tiskovka JPL k průběhu mise. Pár bodů z ní doplním do tohoto příspěvku.
Účastníci:
Robert Hogg, Perseverance deputy mission manager, JPL
Anais Zarifian, Perseverance mobility test bed engineer, JPL
Katie Stack Morgan, Perseverance deputy project scientist, JPL

- vše běží velmi dobře za první 2 týdny
- první jízda roveru proběhla včera (sol 14)
- první kontrolní pohyby robotické paže proběhly během solu 12
- posledních 5 solů proběhlo kompletní oživení a testování funkce všech vědeckých přístrojů
- byl dokončen upgrade ovládacího sw (16 MB) pro aktivity na povrchu
- mobilní systém má některé části sw ještě z dob Sojourneru
- úspěšně otestováno natáčení všech 4 rohových kol
- autonavigační sw VCE dovoluje Percy jízdu v průměru 5x rychleji než Curiosity, protože rover nemusí tak často zastavovat, ale provádí navigační fotografování, výpočty a rozhodování během jízdy. Mělo by být běžné provádět 200 m dlouhé jízdy každý sol, kdy to bude potřeba. To dovolí více času věnovat vědeckému průzkumu.
- meteostanice už posílá data o lokálním počasí
- k deltě jsou navrženy dvě různé trasy, které objíždějí písečné duny ze severu, nebo z jihu.
- rover včera při první jízdě ujel cca 6,5 m, což mu trvalo cca 33 minut
- další jízda proběhne dnes a zítra
- O2 ještě nezačal být vyráběn z místních zdrojů
- během oživování a kontrolování roveru a přístrojů se zatím neobjevily žádné potíže
- podruhé otázka na test helikoptéry - #wenhop? Prostě to otestují než začne léto.
- stále zbývá otestovat sample caching system
- výběr trasy k deltě závisí na: průchodnosti terénu a vědecky zajímavých lokalitách. Air zones pro helikoptéru jsou podél obou tras.
- sběr prvního vzorku vrtačkou se očekává někde v okolí místa přistání, první vrtání bude po ukončení testů helikoptéry
- mise MSL a MR2020 sdílí některé inženýry i vědecké pracovníky. Není to vyčerpávající, ale obohacující a poskytuje vědcům zajímavé možnosti srovnání v reálném čase
- a znovu otázka, kdy budou vzorky na Zemi (asi se budou ptát na každé tiskovce)? Nejdřív 2031
- Ingenuity nemá na Zemi přesnou repliku pro testy, jako má rover
- vědci se chtějí určitě vyhnout všem místům, kde dopadl EDL hw

konec

[laik]

Vysílat se bude zde

[Pospíšil]

Zakódujte si do vrchlíku padáku vlastní text.
https://projects.noahliebman.net/encodemightythings/

[Geo]

Tým vybírá ze dvou tras přiblížení k srázu delty , bezpečnější severnější a vědecky zajímavější jižní

[Pospíšil]

Sol 15: jedeme dál, jako na parkovišti

[Saturn1234]

První 360° panorama Mastcam Z:

[Geo]

Sol 15: jedeme dál, jako na parkovišti

Takto míří na jih, vědecky zajímavější cesta možná dostala přednost.

[Pospíšil]

Takto míří na jih, vědecky zajímavější cesta možná dostala přednost.

To si nemyslím, viz oficiální mapa: https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/ ... the-rover/
O víkendu jela na sever a pak zahla na severovýchod. Za první tři soly v pohybu najeto celkem cca 70 m.
Podle mně se zatím jen přesouvají na vhodné místo pro vypuštění Ingenuity a na hlavní přejezd k deltě se rozjede, až skončí testovací kampaň dronu.

[marekS]

Kamera zaznamenala dopad štítu na povrch a následný oblak prachu po dopade :



Sol 18 - prvé skúšobné zábery kamery SHERLOC WATSON bez ochranného krytu :