forum.kosmonautix.cz

Pravda , s tou rychlostí jsem to přehnal , ale je to záměr , chci si to trochu užít .
Čekat 5 hodin než přejede zahradu se mi opravdu nechce.

Ku kontaktu na JPL možno by si mohol skúsiť toto je to na ich sánkach ak teda si nepísal cez to isté.https://www.jpl.nasa.gov/contact_JPL.php
Ja som ťa ešte nechválil, fakt parádny model klobúk dole.

mbcorp píše:Z JPL neodpověděly , ale možná jsem použil starý email , nemá někdo tip na nejakej zaručenej ?

Možná by jsi mohl zkusit kontaktovat Douga Ellisona http://www.dougellison.com
JPL medailonek http://solarsystem.nasa.gov/people/ellisond ; http://youtu.be/j5MR3GUgqN8
Zakladatel skvělého diskusního portálu Unmannedspaceflight.com a myslím že stále ještě zaměstnanec JPL, pracující na vizualizacích misí a VR simulacích. Portál UMSF založil právě v době začátku misí roverů MER a proto rovery a zpracování jejich obrázků je jeho srdcová záležitost. Dost si teď hraje se svým privátním dronem a pro tvůj model Sojourneru by mohl mít velké pochopení. Záleží na tom, jaké informace bys od něho chtěl získat, ale snad by ti mohl na některé otázky odpovědět.
Tak hodně štěstí!


PS: v jakémsi vlákně UMSF se Doug letmo zmínil o tom, že v jednom JPL skladu objevil zapomenutý plně funkční model / dvojče Sojourneru a s kolegy inženýry ve volném čase pracují na jeho renovaci a zprovoznění. Je to cca 2 roky staré info a netuším jaký je stav letos.

Pro velký zájem , tady jsou ty plány.
http://8mm.wz.cz/sojourner/soj.htm

Pospíšil >> Dík zkusím .
No zajímají mne hlavně mechanické části , rozmístění a tvar senzorů a tak.
Fungování pro mne není zase tak důležité , hlavní je vzhled .

Arduino Mega nebude pro zpracovani obrazu stacit. To bude chtit aspon Edisona nebo Rasberry Pi. Tam je vyhoda ze muzes pripojit web kamery a vyuzit knihovnu openCV. Takze mas rozumnou detekci obrazu a muzes si jen resit vyhybani se.

Taky se muzes podivat na ROS a Intel Robotic Kit - je to jednodeskovy pocitac a k tomu RealSense kamera ktera umi snimat 3D obraz pomoci promitani a snimani neviditelneho infra obrazce. Je to pomerne male zarizeni.

Jinak laser je nesmysl - Lidary jsou stale drahe jak blazen, pokud chces jen to aby jsi nenaboural do zdi tak sonar staci (a Mega ho zvladne v pohode)

Ale jinak fakt super - skoda ze nestiham projekty co litaj (to ma vzdy prioritu ), jinak bych se vrhnul na ten planek, prehodil to do 3D a udelal plastikovou verzi pro 3D tisk

Se přiznám že v tej elektronice trochu plavu.Původně jsem plánoval čistě jen RC . Ale pár kolegů mne tu navádí na autonomní řízení. Dokonce výraz Rasberry už jsem také zaslechl , ale to jde vše mimo mne. Na chytré obvody tu mám lidi .

Kazdy je na neco Neni treba si z toho delat hlavu. I kdyz to bude jezdit jen na RC tak je to super projekt a vsichni slintaj.

Tento Sojourner by si asi zasloužil isamostatné vlákno Poslední ukázka z jízdy super. Co dodat. Pokud by byl zájem se rozepsat časem i pro blog, nebo že bychom to na blog převzali..