7-9.března 2012 probíhá na ISS testování schopností robotického manipulátoru Dextre, který kosmonauti odmontovali z raketoplánu Endeavour (STS-134) vloni v květnu. Projekt je nazván Robotic Refueling Mission (RRM), součástí něho je stejnojmenný testovací modul, na kterém robot předvede své schopnosti.
modul RRM
Sama NASA označuje tyto testy jako milník ve vývoji technologií pro servis satelitů přímo na oběžné dráze.
Na testech se kromě NASA podílí i kanadská kosmická agentura CSA, která robotický manipulátor Dexter vyrobila. Dá se říci, že Kanaďani jsou specialisté na robotické manipulátory, robotická paže CanadArm, která pomáhá od raných dob na ISS je také jejich dílo.
Experiment by měl demonstrovat technologie, nástroje a techniky potřebné k robotickému servisu a tankování satelitů na oběžné dráze, zejména těch, u kterých se s tímto prodloužením jejich životnosti nepočítalo a tudíž k tomu nejsou uzpůsobeny.
Práce s robotem budou na dálku provádět operátoři s Johnsonově řídícím středisku. Nejprve robot z testovacího modulu odstraní armatury, které se využívají při plnění plynů a kapalin do satelitů při pozemní přípravě na start.
K tomu mu pomůže speciální řezací nástroj Wire Cutter.
vlevo Wirre Cutter na robotu Dexter, vpravo detail nástroje Wire Cutter
Pak už provede samotné tankování a nakonec musí ještě provést zacelení místa a další cvičné servisní práce.
Projekt RRM byl připraven za rekordní čas 18 měsíců a podíleli se na něm lidé, kteří v minulosti připravovali opravy Hubblova kosmického teleskopu. Je součástí dlouhodobé strategie NASA, která se při úspěšné aplikaci mnohonásobně vrátí. Další částí skládanky je
projekt TAAT, kde je servis satelitů také testován.
zdroj:NASA
.