forum.kosmonautix.cz

Fotografie OCISLY z minulého týdne.
https://imgur.com/a/TDVSV#5pkszpv



Zvednutý kontejner na zádi-levoboku je opatřen vlastním štítem. Palubní bariéra se čtyřlístkem, která je pod tímto kontejnerem je opatřena úchyty sloužící pravděpodovně pro její zvedání.

Za touto otevírací bariérou, tedy pod zvednutým kontejnerem, vznikl určitý prostor - pravděpodobě garáž.
Tato garáž by pak mohla sloužit např. pro samohybné automatické, nebo dálkově ovládané "Roomba" zařízení schopné provést poletové zajištění stupně. Tuto činnost je totiž stále nutné provádět ručně pomocí heverů a stahovacích řetězů a jedná se pochopitelně o poměrně rizikový úkol.

Zařízení by se mohlo připravovat ve stanovém hangáru před bývalou budovou SpaceHab v přístavu Canaveral.
V akci na moři by pak mohlo být použito v rámci mise F9-033 SES 10 s boosterem B1021-2.

Tusite nekdo jak se robot Roomba (Optimus Prime) uchyti k palube?

Viděl bych to na vlastní váhu. Vypadá hodně robustně a má těžiště nízko. Plus pásy budou asi dobře odolávat nějakému smýkání.

Osobne typujem prísavku paluba ASDS je dosť hladká a "optimus" vzerá dosť plocho

Řekl bych, že váha nemůže stačit (oproti stupni je to maličkost) a tím pádem nepomůžou ani pásy, přísavka je dobrá na sklo, ale ne na držení desítek tun na palubě

osobně bych tipoval elektromagnety a svědčily by pro to ty masivní kabely vedoucí k robotu, přeci jenom pro řízení třeba nejsou

Nebo jiná možnost:

1) robot podjede pod spupeň
2) vyklopí se podpěry z vodorovné do svislé polohy
3) podpěry chytnou stupeň zespodu a pevně spojí obě tělesa zámky
4) Roomba převeze stupeň do definované pozice, přesně na střed ASDS
5) Roomba se upne čtyřmi (nebo více) zámky k poutacím bodům v palubě

Tedy zádná gravitace, žádné elektromagnety, žádné přísavky, ale hrubá síla kovových zámků.

Vše by přitom mohlo být autonomní, pouze dozorováno dálkově a ovládáno ručně jen v případě poruchy.

Jedine pokud budou botky pristavacich nohou dostatecne kluzne a pujdou bez nebezpeci tahat po palube.
Ale smysl by to davalo.
Prichytit, odsunout k zamkum a zajistit k palube. Pak uz muze prijit i vichrice.

Jardax píše:Jedine pokud budou botky pristavacich nohou dostatecne kluzne a pujdou bez nebezpeci tahat po palube.

To myslím nebude třeba. Podpěry robotického standu budou evidentně výškově nastavitelné, buď jsou to hydraulické válce, nebo pohybové šrouby, takže mohou celý stupeň mírně nadzvednout a nohy tím budou odlehčeny, nebo zcela ve vzduchu.

Pospíšil píše:

Jardax píše:Jedine pokud budou botky pristavacich nohou dostatecne kluzne a pujdou bez nebezpeci tahat po palube.

To myslím nebude třeba. Podpěry robotického standu budou evidentně výškově nastavitelné, buď jsou to hydraulické válce, nebo pohybové šrouby, takže mohou celý stupeň mírně nadzvednout a nohy tím budou odlehčeny, nebo zcela ve vzduchu.

To je presne to, ceho bych se na plovouci plosine docela bal, ten robot nema zdaleka tak stabilni zakladnu jako roztazene pristavaci nohy...

Taky bych nadzvedavani a přesun moc reálně neviděl, přeci jenom, je to na lodi a vlnách

Je tam ještě jedna možnost, po zajištění zvednout pásy a nechat celou sestavu sednout na celou plochu konstrukce

Uvidíme, co nakonec zvolili, bude zase co sledovat