ExoMars 2016
- Gubarev
- Zkušený kosmonaut
- Příspěvky: 6684
- Reputace: 9
- Bydliště: Praha Letná
- Registrován: 17.2.2013 20:24
Re: ExoMars 2016
Bohužel je to daleko, jsem bez auta a víceméně pořád v práci, ale kdyby někdo pořizoval video či audio záznam (a ten by byl přístupný na webu), moc rád bych si to poslechl!Vaclavik píše:Podrobnosti přednesu ve Valmezu na semináři, bude-li zájem.
"It is much easier to believe than to understand"
CHris Hadfield
CHris Hadfield
- Raul
- Zkušený vesmírný badatel
- Příspěvky: 777
- Reputace: 1
- Bydliště: Ústí nad Orlicí ... Jméno : Radovan Kubrt ... Email: [email protected]
- Registrován: 11.6.2012 9:41
Re: ExoMars 2016
Saturace - tj. překročený limit měření jednotkou IMU souvisí s maximálním zatížením gyroskopů v konkrétní ose.matej píše:Možno budem za blbca, ale saturácia gyroskopu znamená, že dosiahol maximálne otáčky?
Saturace gyroskopů obecně snižuje využitelnost celkové hodnoty momentové kapacity v určité ose. To v podstatě vzniká tak, že v důsledku zatížení gyroskopů momentem v určitém směru, mají snahu se stáčet do směru, který tomuto momentu klade nejmenší odpor. Čili osa otáčení gyroskopů driftuje blíže k ose momentu zatížení. Jeho využitelnost se pak postupně stává právě v této ose o něco menší a přestává již reagovat na změny měřeného momentu v této ose - v tomto případě v ose Z.
- Pospíšil
- Velezkušený znalec kosmonautiky
- Příspěvky: 10890
- Reputace: 10438
- Bydliště: Pardubice
- Registrován: 22.7.2012 19:00
Re: ExoMars 2016
Díky za pěkný rozbor. Taková míra detailu napovídá, že o tom asi něco přece jen víš a možná i profesně ti inerciální jednotky nejsou zcela cizí.Raul píše:Saturace - tj. překročený limit měření jednotkou IMU souvisí s maximálním zatížením gyroskopů v konkrétní ose.matej píše:Možno budem za blbca, ale saturácia gyroskopu znamená, že dosiahol maximálne otáčky?
Saturace gyroskopů obecně ...
Ještě by mě zajímalo, jak přesně k této saturaci může fyzicky dojít? Jestli nějakou divokou kombinací rotací ve více osách, plus náhlou traslací v "nevhodném" směru, nebo jiným způsobem.
A ještě, jestli tato saturace IMU je totéž co hrozilo u Apolla - gimbal lock?
Díky
---
"Mystery creates wonder and wonder is the basis of man's desire to understand." Neil Armstrong
"Mystery creates wonder and wonder is the basis of man's desire to understand." Neil Armstrong
- Raul
- Zkušený vesmírný badatel
- Příspěvky: 777
- Reputace: 1
- Bydliště: Ústí nad Orlicí ... Jméno : Radovan Kubrt ... Email: [email protected]
- Registrován: 11.6.2012 9:41
Re: ExoMars 2016
K saturaci může dojít při kombinaci dvou nebo více gyroskopů - při překročení momentu hybnosti v určitém směru, působící na gyroskopy. Čili i jak říkáš...
"Gimbal lock" obvykle 3-osého závěsu je zase ztráta jednoho ze tří stupňů volnosti - v důsledku náhlé změny směru rotace (o 90°) v určitém kritickém bodě.
"Gimbal lock" obvykle 3-osého závěsu je zase ztráta jednoho ze tří stupňů volnosti - v důsledku náhlé změny směru rotace (o 90°) v určitém kritickém bodě.
Re: ExoMars 2016
Prvé snímky kamier CaSSIS na TGO.
"When you wish upon a falling star, your dreams can come true. Unless it's really a meteor hurtling to the Earth which will destroy all life. Then you're pretty much hosed, no matter what you wish for. Unless it's death by meteorite."
Re: ExoMars 2016
Pridávam ďalšie video:
Re: ExoMars 2016
TGO tiež začal úspešne prenášať dáta z roverov z Marsu smerom k Zemi.
zdroj: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?r ... l&rst=6685
zdroj: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?r ... l&rst=6685
Re: ExoMars 2016
Video v ktorom je ukázaná úloha sondy TGO pri Marse:
Re: ExoMars 2016
Prvý farebný záber mesiaca Phobos z kamery CaSSIS .Zo vzdialenosti 7700 km ,rozlíšenie je 87 m/pixel
zdroj: http://www.esa.int/Our_Activities/Space ... ges_Phobos
zdroj: http://www.esa.int/Our_Activities/Space ... ges_Phobos
Re: ExoMars 2016
Vyzerá to fakt dobre!marekS píše:Prvý farebný záber mesiaca Phobos z kamery CaSSIS .Zo vzdialenosti 7700 km ,rozlíšenie je 87 m/pixel