forum.kosmonautix.cz

Předběžné testy podvozku roveru ExoMars 2020 ukázaly potřebu WWC.

Vaclavik píše:Předběžné testy podvozku roveru ExoMars 2020 ukázaly potřebu WWC.

Zkratku WWC neznám. Co to znamená?

Pospíšil píše:

Vaclavik píše:Předběžné testy podvozku roveru ExoMars 2020 ukázaly potřebu WWC.

Zkratku WWC neznám. Co to znamená?

Wheel Walking Capability

Vaclavik píše:Wheel Walking Capability

Díky za objasnění. Ale, nebyly kráčející kola u EM roveru v plánu už z předchozích fází vývoje?

Pospíšil píše:

Vaclavik píše:Wheel Walking Capability

Díky za objasnění. Ale, nebyly kráčející kola u EM roveru v plánu už z předchozích fází vývoje?

Nebyla, ale design je udělaný tak, že po malých úpravách je možné tuto vlastnost roveru dát. Muselo dojít také ke shodě mezi vědci a techniky na celkovou mobilitu a to i s ohledem na dnes již vybrané přistávací oblasti. Kompletní testy mobility roveru pak začnou v lednu nebo únoru 2018 a potrvají cca 6 měsíců.

Vaclavik píše: Kompletní testy mobility roveru pak začnou v lednu nebo únoru 2018 a potrvají cca 6 měsíců.

Netrvá jim ten vývoj a testy podvozku už nějak moc dlouho? Nevím kdy přesně s tím začali, nicméně toto video je z října 2010 ... a stále není hotovo?

to vis, todle neni SpaceX Ale myslim ze neni od veci kdyz to SpX bere extremne agilne a statni agentury pomalu. Ale je samozrejme nutne nejak rozumne kontrolovat ze nepali penize zbytecne jen proto ze muzou. Ale to uz se dostavame do politicke diskuse.

Se SpX jsem to srovnavat nechtel, spis s JPL, nebo Cinany. Tem vyvoj samotneho mobility systemu pro MER, resp. Yutu rozhodne netrval 8 (!) let...

Vim, rozpocty agentur jsou ruzne, to je jedna vec, pak ale prichazi na pretres inzenyrska prace a at se na mne esa nezlobi, ale tohle uz je tezko obhajitelne loudani.

Vaclavik píše:Předběžné testy podvozku roveru ExoMars 2020 ukázaly potřebu WWC.

Kráčajúce kolesá? Čiže niečo ako hybrid medzi kráčajúcimi nohami a kolesami?

ptpc píše:

Vaclavik píše:Předběžné testy podvozku roveru ExoMars 2020 ukázaly potřebu WWC.

Kráčajúce kolesá? Čiže niečo ako hybrid medzi kráčajúcimi nohami a kolesami?

Přesně tak. Otáčecí kola na takových závěsech, které umožňují i funkci kráčející nohy.
Něco podobného, jako předvedl prototyp těžkotonážní mobilní platformy Athlete z dílen JPL.




U ExoMars roveru to nebude tak složité a sofistikované (méně stupňů volnosti u každé nohy), ale principiálně to bude umožňovat nadzvednutí každého kola nad terén a překonání překážky překročením raději než přejetím.