Rover Rosalind Franklin (dříve ExoMars 2022)

[Vaclavik]

Předběžné testy podvozku roveru ExoMars 2020 ukázaly potřebu WWC.

[Pospíšil]

Předběžné testy podvozku roveru ExoMars 2020 ukázaly potřebu WWC.

Zkratku WWC neznám. Co to znamená?

[Vaclavik]

Předběžné testy podvozku roveru ExoMars 2020 ukázaly potřebu WWC.

Zkratku WWC neznám. Co to znamená?

Wheel Walking Capability

[Pospíšil]

Wheel Walking Capability

Díky za objasnění. Ale, nebyly kráčející kola u EM roveru v plánu už z předchozích fází vývoje?

[Vaclavik]

Wheel Walking Capability

Díky za objasnění. Ale, nebyly kráčející kola u EM roveru v plánu už z předchozích fází vývoje?

Nebyla, ale design je udělaný tak, že po malých úpravách je možné tuto vlastnost roveru dát. Muselo dojít také ke shodě mezi vědci a techniky na celkovou mobilitu a to i s ohledem na dnes již vybrané přistávací oblasti. Kompletní testy mobility roveru pak začnou v lednu nebo únoru 2018 a potrvají cca 6 měsíců.

[Pospíšil]

Kompletní testy mobility roveru pak začnou v lednu nebo únoru 2018 a potrvají cca 6 měsíců.

Netrvá jim ten vývoj a testy podvozku už nějak moc dlouho? Nevím kdy přesně s tím začali, nicméně toto video je z října 2010 ... a stále není hotovo?

[Amper]

to vis, todle neni SpaceX Ale myslim ze neni od veci kdyz to SpX bere extremne agilne a statni agentury pomalu. Ale je samozrejme nutne nejak rozumne kontrolovat ze nepali penize zbytecne jen proto ze muzou. Ale to uz se dostavame do politicke diskuse.

[Pospíšil]

Se SpX jsem to srovnavat nechtel, spis s JPL, nebo Cinany. Tem vyvoj samotneho mobility systemu pro MER, resp. Yutu rozhodne netrval 8 (!) let...

Vim, rozpocty agentur jsou ruzne, to je jedna vec, pak ale prichazi na pretres inzenyrska prace a at se na mne esa nezlobi, ale tohle uz je tezko obhajitelne loudani.

[ptpc]

Předběžné testy podvozku roveru ExoMars 2020 ukázaly potřebu WWC.

Kráčajúce kolesá? Čiže niečo ako hybrid medzi kráčajúcimi nohami a kolesami?

[Pospíšil]

Předběžné testy podvozku roveru ExoMars 2020 ukázaly potřebu WWC.

Kráčajúce kolesá? Čiže niečo ako hybrid medzi kráčajúcimi nohami a kolesami?

Přesně tak. Otáčecí kola na takových závěsech, které umožňují i funkci kráčející nohy.
Něco podobného, jako předvedl prototyp těžkotonážní mobilní platformy Athlete z dílen JPL.




U ExoMars roveru to nebude tak složité a sofistikované (méně stupňů volnosti u každé nohy), ale principiálně to bude umožňovat nadzvednutí každého kola nad terén a překonání překážky překročením raději než přejetím.