Curiosity (MSL - Mars science laboratory)

[Dugi]

Těch důvodů je víc - klasický přistávací stupeň na nožičkách s rampou nahoře má nevýhodu třeba v tom, že jeho tryska je jen těsně nad povrchem - poškodí tedy podloží, které by rover jinak mohl prozkoumat.
Důležitější ale je, že díky této konstrukci mohl rover přistát přímo na kola. Nemusel nic rozkládat (jako MERy), prostě byl rovnou připraven. A navíc - pokud by přistál na rampě, byl by tu problém, jak se dostat z přistávacího stupně na povrch - ano, šlo by to řešit nějakou výsuvnou rampou, ale ta by musela být pevná aby unesla 900 kg vážící rover (jasně, je tam jiná gravitace).
Ale všechny tyhle přídavné konstrukce - nožičky, rampa, na které by rover seděl a výsuvná deska pro sjezd by výrazným způsobem zvýšila hmotnost celé sestavy - byla by potřeba větší schránka, možná i tepelný štít, nevím, možná i padák. To všechno by musela vynést silnější raketa. Kdežto použitý skycrane byl v podstatě jen trubková konstrukce s palivovými nádržemi a tryskami - byl tak mnohem lehčí.

[Edemski]

Ahoj,
ještě k přistání. Nezachytil jste někdo info k tomu proč NASA zvolila nebeský jeřáb a ne přistávací stupeň/ rampu (Apollo/ Lunochod na Měsíci)? Jeřáb je krásná frajeřinka, tu si vychutnal i laik. Ale právě to spuštění Curiosity a následné oddělení 4 lan po dosednutí v sobě skrývalo rizika navíc (oproti řešení s přistávacím stupněm/rampou).

Mno IMHO je pro "počítač" lepší udržet se v určité výšce, než řízeně klesat na nulu. Další věc, kdyby nebyla lana, musely by být nějaké teleskopické nohy, nebo naopak nějaká rampa a "bytelná" (váží to 900kg). No a jako asi hlavní věc, na Měsíci není atmosféra, takže tam nedělají zplodiny takový binec, jako v atmosféře. Vem si, že i když visel cca 8m, tak je "zaprášenej" dost

[Edemski]

Ha, Dugi byl rychlejší

[dArtagnan]

Ještě bych doplnil jeden důvod: dosednutí roveru na kola je možné i při značném náklonu či jiné terénní nerovnosti, u standardní přistávací rampy by to možné nebylo. Dokážete si představit, co by se např. i v rovném terénu stalo, kdyby obrovská přistávací rampa (musela by mít hodně přes 3m, spíše 4m) dosedla na nějaký balvan?

[dArtagnan]

Ha, Dugi byl rychlejší

Jj, to samé u mě Než jsem napsal příspěvek, zbyl mi z něj pouze jeden důvod...

[Edemski]

A hlavně díky MARDI si mohl vybrat správné místo na přistání

[Dugi]

Ono to tak úplně nebylo. Snímky z MARDI se během přistání nevyhodnocovaly a nehledalo se nejlepší místo pro přistání. Řídící počítač měl dost práce s vykonáváním příkazů sekvence EDL. Nemohl se věnovat kontrole snímků z MARDI. Jediné, co vyhodnocoval, byla data z radaru - ale ta sloužila jen pro kontrolu jak jsou daleko od povrchu.

[Edemski]

Jaj, no jo, teď jsem si to přečetl, slouží pro zmapování nejbližšího okolí přistání, lepší rozlišení, než MRO. Zmátlo mě to animované video přistání, kde to vypadalo, jako by se SkyCrane řídil tou kamerou... sorry za dezinformaci

[Dugi]

Nemáš se za co omlouvat. Chybu může udělat každý.

[baranka]

Tak jsem se dočkal z Mastcam: Left v kvalitě jen thumbnail ze Sol 3