LTV - Lunar Terrain Vehicle

[Pospíšil]

Dne 30.8.2021 NASA zveřejnila novou výzvu Požadavek na informace (RFI - Request For Information) na lunární vozítko LTV (Lunar Terrain Vehicle) pro program Artemis. Předchozí kolo RFI na LTV proběhlo v únoru 2020. Nejedná se zatím o výběrové řízení na dodávku takového produktu, pouze sběr informací od potenciálních uchazečů z řad amerických průmyslových podniků pro budoucí plánování v rámci programu Artemis. NASA plánuje LTV nakoupit jako službu, tj. zaplatit dodavateli čas jeho provozu na povrchu Měsíce. Start prvního LTV na Měsíc se předpokládá v roce 2027.
Návrhy budou přijímány do 1.10.2021

Má jít o nepřetlakované vozidlo pro přepravu posádky dvou astronautů v EVA skafandrech (~550 kg), nákladu nebo vědeckého vybavení o celkové hmotnosti min 800 kg, dojezdem na jedno nabití až 20 km a celkovou životností až 10 let. Požadavek na denní použití LTV se předpokládá 8 hodin => 8 hod/24 hod v pohybu, kromě lunární noci. Musí zvládnout sklon terénu +/-20°. Dobíjení bateri musí být k dispozici z interních prostředků, např. fotovoltaiky, ale i z externího zdroje - např. zásuvka, výměnná baterie, palivový článek. LTV musí být možné ovládat posádkou na jeho palubě, dálkově z povrchu Měsíce, z jeho orbitální dráhy, nebo ze Země.

https://sam.gov/api/prod/opps/v3/opport ... ad?&token=

[Pospíšil]

V předchozím kole RFI v únoru 2020 NASA vydala tuto prezentaci pro virtuální průmyslové fórum:
https://www.nasa.gov/sites/default/file ... -forum.pdf

A dále soupis otázek a odpovědí (Q&A) z téhož virtuálního setkání:
https://www.nasa.gov/sites/default/file ... rum-qa.pdf

Doplním to i seznamem účastníků průmyslového fóra z loňska, které taky není nezajímavé:
https://www.nasa.gov/sites/default/file ... orum_0.pdf

Jedna ilustrace LTV z dílny grafiků NASA (nemusí odpovídat požadované formě a velikosti vozítka)

[Pospíšil]

NASA obdržela 21 odpovědí od průmyslových partnerů. Doufají v zahájení tenderu a nákupu do konce tohoto roku.

[jakubv]

výběr pro vývoj

[Pospíšil]

Lunar Outpost Inc. vytvořila maketu jejich Eagle Lunar Terrain Vehicle.
Některé plánované parametry vozidla:

- dojezd >20km
- provozní doba na 1 nabití >8 hod
- rychlost >15km/h
- Schopnosti autonomního provozu
- Tažné zařízen pro zvýšení přepravní kapacity
- Panel na pracovní nářadí
- robotická paže na zádi





https://x.com/tobyliiiiiiiiii/status/18 ... 6697106756

[Pospíšil]

A ještě video k tomu

[Edemski]

Chápu, že je tam >20 km, ale 15 x 8 je 120 km. To jsou hodně při zemi

[Pospíšil]

Chápu, že je tam >20 km, ale 15 x 8 je 120 km. To jsou hodně při zemi

Nikde se nepíše, že rover bude schopen jet 8 hod stále rychlostí 15 km/h.
Ty parametry je třeba chápat odděleně, ne je libovolně kombinovat a taky jsou to minimální hodnoty, tj. dojezd bude více než 20 km, max rychlost více než 15 km/hod, výdrž více než 8 hod. Taky není řeačeno, jestli tyto hodnoty platí pro autonomní jízdu, nebo se zatížením astronauty, kolik bude náklad, jak těžkým terénem se to bude pohybovat ... jsou to jen orientační hodnoty.
Myslím si, že na začátku, první 2-3 mise, bude pohyb astronautů na povrchu docela opatrný, konzervativní, aby moc neriskovali. Na pólu je dost kráterů, strmé srázy, temné kouty, atd., takže bych se nebál, že by je výkony tohoto otevřeného vozítka moc omezovaly v průzkumu a práci.

Uzavřený hermetizovaný rover od JAXA bude ale něco jiného. Tam se předpokládá dojezd kolem 200 km a vnitřní obytný prostor se zásobami, takže ten bude muset vydržet mnohem delší vyjížďky, spíš expedice.