ExoMars 2016

Debaty o společném evropsko-ruském projektu pro průzkum Marsu

Re: ExoMars 2016

Příspěvekod Gubarev » 25 lis 2016, 00:54

Vaclavik píše:Podrobnosti přednesu ve Valmezu na semináři, bude-li zájem.


Bohužel je to daleko, jsem bez auta a víceméně pořád v práci, ale kdyby někdo pořizoval video či audio záznam (a ten by byl přístupný na webu), moc rád bych si to poslechl!
"It is much easier to believe than to understand"
CHris Hadfield
Uživatelský avatar
Gubarev
Zkušený vesmírný veterán
Zkušený vesmírný veterán
 
Příspěvky: 6684
Registrován: 17 úno 2013, 21:24
Bydliště: Praha Letná

Re: ExoMars 2016

Příspěvekod Raul » 25 lis 2016, 11:00

matej píše:Možno budem za blbca, ale saturácia gyroskopu znamená, že dosiahol maximálne otáčky?

Saturace - tj. překročený limit měření jednotkou IMU souvisí s maximálním zatížením gyroskopů v konkrétní ose.

Saturace gyroskopů obecně snižuje využitelnost celkové hodnoty momentové kapacity v určité ose. To v podstatě vzniká tak, že v důsledku zatížení gyroskopů momentem v určitém směru, mají snahu se stáčet do směru, který tomuto momentu klade nejmenší odpor. Čili osa otáčení gyroskopů driftuje blíže k ose momentu zatížení. Jeho využitelnost se pak postupně stává právě v této ose o něco menší a přestává již reagovat na změny měřeného momentu v této ose - v tomto případě v ose Z.
Uživatelský avatar
Raul
Zkušený vesmírný veterán
Zkušený vesmírný veterán
 
Příspěvky: 762
Registrován: 11 čer 2012, 09:41
Bydliště: Ústí nad Orlicí ... Jméno : Radovan Kubrt ... Email: r.kubrt@seznam.cz

Re: ExoMars 2016

Příspěvekod Pospíšil » 25 lis 2016, 14:55

Raul píše:
matej píše:Možno budem za blbca, ale saturácia gyroskopu znamená, že dosiahol maximálne otáčky?

Saturace - tj. překročený limit měření jednotkou IMU souvisí s maximálním zatížením gyroskopů v konkrétní ose.
Saturace gyroskopů obecně ...


Díky za pěkný rozbor. Taková míra detailu napovídá, že o tom asi něco přece jen víš a možná i profesně ti inerciální jednotky nejsou zcela cizí. :)

Ještě by mě zajímalo, jak přesně k této saturaci může fyzicky dojít? Jestli nějakou divokou kombinací rotací ve více osách, plus náhlou traslací v "nevhodném" směru, nebo jiným způsobem.

A ještě, jestli tato saturace IMU je totéž co hrozilo u Apolla - gimbal lock?
Díky
---


"Mystery creates wonder and wonder is the basis of man's desire to understand." Neil Armstrong
Uživatelský avatar
Pospíšil
Zkušený vesmírný veterán
Zkušený vesmírný veterán
 
Příspěvky: 4326
Registrován: 22 črc 2012, 19:00
Bydliště: Pardubice

Re: ExoMars 2016

Příspěvekod Raul » 26 lis 2016, 01:31

K saturaci může dojít při kombinaci dvou nebo více gyroskopů - při překročení momentu hybnosti v určitém směru, působící na gyroskopy. Čili i jak říkáš...
"Gimbal lock" obvykle 3-osého závěsu je zase ztráta jednoho ze tří stupňů volnosti - v důsledku náhlé změny směru rotace (o 90°) v určitém kritickém bodě.
Uživatelský avatar
Raul
Zkušený vesmírný veterán
Zkušený vesmírný veterán
 
Příspěvky: 762
Registrován: 11 čer 2012, 09:41
Bydliště: Ústí nad Orlicí ... Jméno : Radovan Kubrt ... Email: r.kubrt@seznam.cz

Re: ExoMars 2016

Příspěvekod Samo » 29 lis 2016, 13:29

Prvé snímky kamier CaSSIS na TGO.
"When you wish upon a falling star, your dreams can come true. Unless it's really a meteor hurtling to the Earth which will destroy all life. Then you're pretty much hosed, no matter what you wish for. Unless it's death by meteorite."
Uživatelský avatar
Samo
Zkušený vesmírný veterán
Zkušený vesmírný veterán
 
Příspěvky: 868
Registrován: 29 srp 2015, 22:52

Re: ExoMars 2016

Příspěvekod ptpc » 29 lis 2016, 17:41

Pridávam ďalšie video:

ptpc
Zkušený vesmírný veterán
Zkušený vesmírný veterán
 
Příspěvky: 4359
Registrován: 17 zář 2015, 20:36

Re: ExoMars 2016

Příspěvekod marekS » 30 lis 2016, 08:02

TGO tiež začal úspešne prenášať dáta z roverov z Marsu smerom k Zemi. :palec nahoru:
zdroj: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?r ... l&rst=6685
http://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/images/largesize/PIA21139_hires.jpg
Uživatelský avatar
marekS
Zkušený vesmírný veterán
Zkušený vesmírný veterán
 
Příspěvky: 2148
Registrován: 08 srp 2012, 09:57

Re: ExoMars 2016

Příspěvekod ptpc » 01 pro 2016, 01:07

Video v ktorom je ukázaná úloha sondy TGO pri Marse:

ptpc
Zkušený vesmírný veterán
Zkušený vesmírný veterán
 
Příspěvky: 4359
Registrován: 17 zář 2015, 20:36

Re: ExoMars 2016

Příspěvekod marekS » 06 pro 2016, 22:37

Prvý farebný záber mesiaca Phobos z kamery CaSSIS .Zo vzdialenosti 7700 km ,rozlíšenie je 87 m/pixel
zdroj: http://www.esa.int/Our_Activities/Space ... ges_Phobos

http://www.esa.int/var/esa/storage/images/esa_multimedia/images/2016/12/exomars_first_colour_image_of_phobos/16558724-1-eng-GB/ExoMars_first_colour_image_of_Phobos_node_full_image_2.jpg
Uživatelský avatar
marekS
Zkušený vesmírný veterán
Zkušený vesmírný veterán
 
Příspěvky: 2148
Registrován: 08 srp 2012, 09:57

Re: ExoMars 2016

Příspěvekod ptpc » 06 pro 2016, 23:22

marekS píše:Prvý farebný záber mesiaca Phobos z kamery CaSSIS .Zo vzdialenosti 7700 km ,rozlíšenie je 87 m/pixel


Vyzerá to fakt dobre! :)
ptpc
Zkušený vesmírný veterán
Zkušený vesmírný veterán
 
Příspěvky: 4359
Registrován: 17 zář 2015, 20:36

PředchozíDalší

Zpět na ExoMars

Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 návštěvník