ExoMars 2016

Debaty o společném evropsko-ruském projektu pro průzkum Marsu
Odpovědět
Uživatelský avatar
Gubarev
Zkušený kosmonaut
Zkušený kosmonaut
Příspěvky: 6684
Reputace: 9
Bydliště: Praha Letná
Registrován: 17.2.2013 20:24
Re: ExoMars 2016

Příspěvek od Gubarev »

Vaclavik píše:Podrobnosti přednesu ve Valmezu na semináři, bude-li zájem.
Bohužel je to daleko, jsem bez auta a víceméně pořád v práci, ale kdyby někdo pořizoval video či audio záznam (a ten by byl přístupný na webu), moc rád bych si to poslechl!
"It is much easier to believe than to understand"
CHris Hadfield
Uživatelský avatar
Raul
Zkušený vesmírný badatel
Zkušený vesmírný badatel
Příspěvky: 777
Reputace: 1
Bydliště: Ústí nad Orlicí ... Jméno : Radovan Kubrt ... Email: [email protected]
Registrován: 11.6.2012 9:41
Re: ExoMars 2016

Příspěvek od Raul »

matej píše:Možno budem za blbca, ale saturácia gyroskopu znamená, že dosiahol maximálne otáčky?
Saturace - tj. překročený limit měření jednotkou IMU souvisí s maximálním zatížením gyroskopů v konkrétní ose.

Saturace gyroskopů obecně snižuje využitelnost celkové hodnoty momentové kapacity v určité ose. To v podstatě vzniká tak, že v důsledku zatížení gyroskopů momentem v určitém směru, mají snahu se stáčet do směru, který tomuto momentu klade nejmenší odpor. Čili osa otáčení gyroskopů driftuje blíže k ose momentu zatížení. Jeho využitelnost se pak postupně stává právě v této ose o něco menší a přestává již reagovat na změny měřeného momentu v této ose - v tomto případě v ose Z.
Uživatelský avatar
Pospíšil
Velezkušený znalec kosmonautiky
Velezkušený znalec kosmonautiky
Příspěvky: 10800
Reputace: 10176
Bydliště: Pardubice
Registrován: 22.7.2012 19:00
Re: ExoMars 2016

Příspěvek od Pospíšil »

Raul píše:
matej píše:Možno budem za blbca, ale saturácia gyroskopu znamená, že dosiahol maximálne otáčky?
Saturace - tj. překročený limit měření jednotkou IMU souvisí s maximálním zatížením gyroskopů v konkrétní ose.
Saturace gyroskopů obecně ...
Díky za pěkný rozbor. Taková míra detailu napovídá, že o tom asi něco přece jen víš a možná i profesně ti inerciální jednotky nejsou zcela cizí. :)

Ještě by mě zajímalo, jak přesně k této saturaci může fyzicky dojít? Jestli nějakou divokou kombinací rotací ve více osách, plus náhlou traslací v "nevhodném" směru, nebo jiným způsobem.

A ještě, jestli tato saturace IMU je totéž co hrozilo u Apolla - gimbal lock?
Díky
---


"Mystery creates wonder and wonder is the basis of man's desire to understand." Neil Armstrong
Uživatelský avatar
Raul
Zkušený vesmírný badatel
Zkušený vesmírný badatel
Příspěvky: 777
Reputace: 1
Bydliště: Ústí nad Orlicí ... Jméno : Radovan Kubrt ... Email: [email protected]
Registrován: 11.6.2012 9:41
Re: ExoMars 2016

Příspěvek od Raul »

K saturaci může dojít při kombinaci dvou nebo více gyroskopů - při překročení momentu hybnosti v určitém směru, působící na gyroskopy. Čili i jak říkáš...
"Gimbal lock" obvykle 3-osého závěsu je zase ztráta jednoho ze tří stupňů volnosti - v důsledku náhlé změny směru rotace (o 90°) v určitém kritickém bodě.
Uživatelský avatar
Samo
Zkušený inženýr kosmonautiky
Zkušený inženýr kosmonautiky
Příspěvky: 2102
Reputace: 1307
Registrován: 29.8.2015 22:52
Re: ExoMars 2016

Příspěvek od Samo »

Prvé snímky kamier CaSSIS na TGO.
"When you wish upon a falling star, your dreams can come true. Unless it's really a meteor hurtling to the Earth which will destroy all life. Then you're pretty much hosed, no matter what you wish for. Unless it's death by meteorite."
ptpc
Zkušený kosmonaut
Zkušený kosmonaut
Příspěvky: 6263
Reputace: 1533
Registrován: 17.9.2015 20:36
Re: ExoMars 2016

Příspěvek od ptpc »

Pridávam ďalšie video:

Uživatelský avatar
marekS
Zkušený inženýr kosmonautiky
Zkušený inženýr kosmonautiky
Příspěvky: 2358
Reputace: 509
Registrován: 8.8.2012 9:57
Re: ExoMars 2016

Příspěvek od marekS »

TGO tiež začal úspešne prenášať dáta z roverov z Marsu smerom k Zemi. :palec nahoru:
zdroj: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?r ... l&rst=6685
ptpc
Zkušený kosmonaut
Zkušený kosmonaut
Příspěvky: 6263
Reputace: 1533
Registrován: 17.9.2015 20:36
Re: ExoMars 2016

Příspěvek od ptpc »

Video v ktorom je ukázaná úloha sondy TGO pri Marse:

Uživatelský avatar
marekS
Zkušený inženýr kosmonautiky
Zkušený inženýr kosmonautiky
Příspěvky: 2358
Reputace: 509
Registrován: 8.8.2012 9:57
Re: ExoMars 2016

Příspěvek od marekS »

Prvý farebný záber mesiaca Phobos z kamery CaSSIS .Zo vzdialenosti 7700 km ,rozlíšenie je 87 m/pixel
zdroj: http://www.esa.int/Our_Activities/Space ... ges_Phobos

ptpc
Zkušený kosmonaut
Zkušený kosmonaut
Příspěvky: 6263
Reputace: 1533
Registrován: 17.9.2015 20:36
Re: ExoMars 2016

Příspěvek od ptpc »

marekS píše:Prvý farebný záber mesiaca Phobos z kamery CaSSIS .Zo vzdialenosti 7700 km ,rozlíšenie je 87 m/pixel
Vyzerá to fakt dobre! :)

Odpovědět

Zpět na „ExoMars“