MSL - Mars science laboratory

Novinky o sondách a družicích

Výběr míst přistání pro MSL

Příspěvekod Dugi » 10 dub 2011, 19:05

NASA s pomocí sondy MRO vytipovala čtveřici míst, která by mohla posloužit k přistání roveru Curiosity. Z pohledu bezpečnosti by bylo ideální aby rover přistál do rovinatých obastí bez velkých kamenů, ale tato místa jsou vědecky nezajímavá. Naopak lokality vědecky atraktivní nepatří mezi bezpečné pro přistání. Vytipovaná místa tedy poskytují jakýsi kompromis - všechny jsou vědecky mimořádně zajímavé a v jejich blízkosti se nachází lokalita vhodná pro přistání. MSL by měla na porvchu Marsu fungovat jeden místní rok a má ujet více než 20 kilometrů. Vzhledem k jadernému pohonu se nesmí přiblížit na místa, kde je voda nebo led do jednoho metru od povrchu, bylo by to porušení směrnice ochrany planet. A teď už ony vytipované lokality (Přezvato z webu kosmo.cz)

Kráter Eberswalde: obsahuje deltu s filosilikáty – jílovými minerály, které uchovávají záznamy historie dlouhodobého kontaktu s vodou – jsou tudíž potenciálně obyvatelným prostředím, které je zvláště příznivé k uchování organických materiálů.
Kráter Holden: obsahuje jemně vrstvené filosilikáty, které se ukládaly ve stabilně vodnatém útvaru, o kterém panuje domněnka, že by to mohlo být jezero.
Mawrth Vallis: představuje terénní útvar se statigrafickým souvrstvím uchovaným z dávné doby, které poskytuje příležitost dostat se k charakteristikám raných klimatických podmínek panujících už v první miliardě let marsí historie známé jako éra Noachian.
Kráter Gale: nabízí přístup k různé statigrafii hornin, včetně v mezivrstvách uložených sulfátů a filosilikátů ve tři míle (5 kilometrů) vysokém navrstvení, které odráží usazeniny vznikající během změn v podmínkách prostředí.
Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 23016
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Úpravy na MSL

Příspěvekod Dugi » 11 kvě 2011, 14:03

Rover Curiosity prošel kompletními testy, které odhalily několik menších nesrovnalostí například na kabeláži, vrtacím zařízení PADS a avionice. Nejedná se ale o žádné kritické nedostatky. Inženýři proto rover obrátili na záda, sejmuli z něj kola a pustili se do oprav.

Obrázek

Celkem by opravy měly trvat jen asi 14 dní. Po jejich dokončení budou následovat dodatečné testy zaměřené pouze na předělávané součástky. Zatímco na vlastním roveru se ještě vychytávají poslední mušky, tak přeletová část a aerodynamický kryt jsou již kompletně dokončeny a během příštího týdne je vojenský letoun přepraví na Floridu. Po cestě se k nákladu ještě přidá tepelný štít, který dokončili v denverské pobočce firmy Lockheed Martin.
Samotný rover se má na Floridu vydat na konci června.
Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 23016
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

MSL - Rotační test

Příspěvekod Dugi » 12 kvě 2011, 19:42

Ještě než začaly úpravy avizované v minulém příspěvku, čekaly rover Curiosity zkoušky rovnováhy. Důvod je prostý - během přeletu k Marsu bude celé pouzdro stabilizováno rotací. S pomocí orientace podle hvězd pak bude palubní počítač provádět případné korekce dráhy. Pokud by ale tento celek nebyl vyvážený, sestava by nerotovala správně, ale "vrtěla by se". A to by de facto znemožnilo orientaci podle hvězd. Všechny součásti (rover, vlastní "skořápka", sestupová část) proto musí projít zkouškou, která se podobá vyvážení kol při výměně pneumatik. Na tomto rotujícím stole se měří hlavně umístění těžiště, rozložení hmoty a rotační momenty setrvačnosti.

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 23016
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Re: Úpravy na MSL

Příspěvekod Dugi » 15 kvě 2011, 14:34

Dugi píše:Zatímco na vlastním roveru se ještě vychytávají poslední mušky, tak přeletová část a aerodynamický kryt jsou již kompletně dokončeny a během příštího týdne je vojenský letoun přepraví na Floridu. Po cestě se k nákladu ještě přidá tepelný štít, který dokončili v denverské pobočce firmy Lockheed Martin.

Věci nakonec nabraly rychlejší spád, než se očekávalo. Zásilka obsahující tepelný štít, zadní aerodynamický kryt a přeletový stupeň dorazila na Floridu už 12.5. Jen pro zajímavost - tepelný štít má průměr 4,5 metru a jedná se o největší exemplář svého druhu, tedy pro meziplanetární misi.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/images/msl20110513_PIA14128_MSL_Heatshield_w_MEDLI-br2.jpg
Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 23016
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Tepelný štít pro MSL

Příspěvekod Dugi » 18 kvě 2011, 19:38

Na internetu jsem našel několik zajímavých fotek, jejichž ústředním bodem je tepelný štít, který poslouží MSL ke vstupu do atmosféry Marsu.

Obrázek

Obrázek

Obrázek

Obrázek

Obrázek

Obrázky pochíází z webu spaceflightnow.com
Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 23016
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Výběr míst přistání MSL

Příspěvekod Dugi » 20 kvě 2011, 11:09

V minulých dnech proběhl poslední workshop zaměřený na výběr přistání roveru Curiosity. Ačkoliv doposud nepadlo jasné slovo, kde MSL přistane, jsou výsledky jednání velmi pozitiivní. Ve všech vytipovaných lokalitách je mimořádně vysoká pravděpodobnost správného fungování všech systémů.

Eberswalde: 99.36%
Gale: 99.79%
Mawrth: 99.79%
Holden 99.86%
Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 23016
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Má MSL poškozené součásti?

Příspěvekod Dugi » 25 kvě 2011, 09:21

Okolo roveru MSL v současné době krouží dvě vcelku protichůdné informace. Jisté je, že pravdivá je pouze jedna. Web aviationweek.com totiž ve svém článku tvrdí, že na Floridě se vinou špatného zvedání nákladu poškodil zadní aerodynamický kryt sondy. Rozsah poškození v současné době zjišťují technici a teoreticky by se mohlo odrazit i na trermínu startu.
Naopak marsroverdriver na Twitteru tyto informace dementoval. K poškození prý nedošlo a termín startu není ohrožen. Kde je tedy pravda? Babo raď.
Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 23016
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Schránka MSL

Příspěvekod Dugi » 25 kvě 2011, 15:25

Objevují se nové informace, které na celou věc vrhají světlo. Podle všeho k nehodě opravdu došlo a celá věc proběhla takto:
Při zkouškách, které měly simulovat ukládání MSL do letového krytu měl operátor jeřábu spustit nosná lana na kaldce dolů. Msíto toho ale na ovladači zadal opačný směr pohybu. Schránka byla v té době řpiojena k téměř tunu vážícímu pracovnímu stolu, který se zvedl i s ní. Schránka byla ke stolu upevněna na devíti místech, která se ale neshodují s rozložením upínáků tepelného štítu - tohle nečekané zatížení proto mohlo poškodit strukturu
kompozitového krytu.
Schránka byla okamžitě prohlédnuta a žádná závada se nenašla. Vedení se ale obává různých skrytých deformací a prasklin a proto uvažuje nad nedestruktivní defektoskopií, nebo rentgenovým snímkováním.
K vyšetřování příčin - vypadá to na selhání lidského faktoru. Nejednalo se o technickou chybu zařízení. Operátor podle všeho zmáčkl špatné tlačítko. K obsluze tohoto typu jeřábu měl všechna oprávnění.
Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 23016
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Poslední možnost poslat své jméno na Mars

Příspěvekod Dugi » 03 čer 2011, 23:34

Možnost poslat své jméno na Mars společně s roverem Curiosity už potrvá jen pár dní. Akce končí 13. června, pak už nebude systém přijímat další jména, kterých je momentálně z celého světa zaevidováno 1 154 295. Po uzavření seznamu budou jména uložena na speciální mikročip, který na palubě MSL přistane na povrch Rudé planety.
Kromě skvělého pocitu, že vaše jméno poletí na Mars, budete si moci i vytisknout certifikát, který to dokládá. Tak si pospěšte. ;)

> > > Zaregistrovat se můžete zde < < <
Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 23016
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Komplikace MSL

Příspěvekod Dugi » 11 čer 2011, 14:11

Na diskusním fóru kosmo.cz se objevila zpráva shrnující závěry inspekce interních auditorů NASA. V originále zprávy je vyjmenováno několik nedostatků, které MSL má. Autor zprávy všechny informace shrnul do následujících bodů:

Autor: Mirek Pospíšil
- k únoru 2011 bylo identifikováno kolem 1200 nedostatků, které musí být vyřešeny před startem v listopadu - prosinci tr.
- přestože projekt dostal od roku 2009 tři dodatečné finanční injekce, auditoři vidí podcenění prostředků nutných k dokončení předstartovních příprav a věří, že bude nezbytné, aby projektový management zažádal NASA o další dotaci
- podle auditorů je stále nedostatečně ošetřen problém vzájemné kontaminace vzorků hornin během jejich dodávky do vnitřních měřicích přístrojů pomocí mechanismu SA/SPaH
- Fault protection software, zabraňující v případě závady úplnému odstavení části roveru, nebo jeho vědeckého vybavení a umožňující jeho alespoň omezený provoz, není kompletně hotov (chybí 3 z 16 částí) a nebude připraven ani do datumu startu => nahraje se do letového počítače až během přeletu k Marsu
- dvouletý odklad mise (2009 -> 2011) způsobil degradaci plutoniové náplně energetického zdroje roveru MMRTG. Navíc během vibračních a šokových testů sondy byly zaznamenány nečekané úbytky výkonu. V důsledku toho manažeři mise MSL snížili minimální požadavky na splnění nominální 2-leté mise. Místo odběru a prozkoumání 74 vzorků půdy a kamení jen 28 vzorků. Místo ujetí 20 km jen 4,5 km. :(


Dovolím si ke každému bodu napsat krátký komentář.
1) Inspekce je složená z lidí, jejichž hlavním úkolem je HLEDAT CHYBY. Takže na něco upozornit musí - stejně jako když chodí do restaurací hygienická kontrola, tak musí něco najít, jinak by je nadřízení mohli obvinit, že tam vůbec nebyli. Nebo řečeno slovy pana Šluse z dílu Berňák v seriálu Comeback "Vždycky se něco najde." Zprávu jsem hlouběji nestudoval, takže těžko soudit, zda se jedná o závažné věci. Doufejme, že ne.
2) Ach jo, zase ty peníze. Prodražování od začátku drahého projektu, to je už do omrzení ohraná písnička. Z cizího přece krev neteče a stačí je natáhnout ruku, však oni nám přidají. Mrzí mne tento přístup, protože v očích veřejnosti sráží kosmonautiku někam na úroveň černé díry na peníze. Možná jsem snílek, ale třeba se to změní. Taková SpaceX má garantované ceny za start rakety. Kdo ví, třeba se jednou něco podobného prosadí i v dalších oborech kosmonautiky.
3) 100% jistota není nikdy. Můžete se snažit sebevíc, ale nikdy nedosáhnete naprosté garance, že vaše vzorky nebudou kontaminovány těmi předchozími. Tedy pokud pomineme možnost použití jednorázových pomůcek, což je ale v podmínkách Marsu nepoužitelné.
4) Podle mého názoru se jedná o vůbec nejnepatrnější problém ze všech. NASA si už několikrát vyzkoušela doplňování palubního softwaru na dálku u nejrůznějších družic, takže si myslím, že zatím rozhodně není na co spěchat.
5) Tak tohle opravdu nechápu. Tedy abych byl přesný - je mi jasné, že za dva roky se vzhledem k poločasu rozpadu plutonia část energie nevratně vyzáří, ale to je takový problém zásoby doplnit? Jasně, nedá se čekat, že si zajdu na trh a tam si s hruškami koupím pár deka plutonia. Je to přece jen docela nebezpečná záležitost, ale ať mi nikdo neříká, že za DVA ROKY nebyl nikdo schopný zajistit dodávku buď nové várky, která by byla připravená včas, nebo alespoň doplnění stávající dávky. Jestli skutečně MSL vyrazí k Marsu se současnou plutoniovou zásobou, pak je to stejné, jako když se potápěč vydá na hloubkový ponor s napůl vydýchanou kyslíkovou láhví. Tohle je prostě šlendriánství.
Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 23016
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

PředchozíDalší

Zpět na Sondy a družice

Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Bing [Bot] a 2 návštevníků