forum.kosmonautix.cz

Práce na vozítku Curiosity úspěšně pokračují. Inženýři se ale nevěnují jen vlastnímu vozítku. Pozornost zaslouží i systém, který má MSL na rudou plentu dopravit. Před několik dny se do speciální komory napodobující kosmický prostor dostal přeletový stupeň.

Testy na vozítku Curiosity pokračují. Je to jen pár dní od připojení robotické paže a inženýři ji už podrobují detailnímu testování. Jde hlavně o koordinaci automatických pohybů, protože rover se nedá kvůli velké vzdálenosti řídit ze Země. Podle odborníků se jedná o asi nejnáročnější a nejkomplexnější testování, kterému je část MSL podrobena. Není se ale co divit. Právě robotické rameno je hlavním pracovním nástrojem vozítka a proto musí pracovat naprosto bez problémů.
Testy spočívají jak v ovládání ramene, tak v naklánění roveru do strany. Díky tomu se dá ověřit, zda si automatický systém s touto změnou poradí.
V dalších dnech začnou odborníci postupně rameno osazovat nejrůznějšími přístroji.

Každý rover musí umět jezdit nejen po rovném povrchu, ale musí si poradit i s těžším terénem. Inženýři z JPL proto začali vozítku Curiosity "komplikovat" trasu a zkoumají jak si poradí s překážkami.
Po kliknutí na fotku se vám otevře ve velkém rozlišení.





Kromě fotek uveřejnila NASA i video, na kterém je vidět jak Curiosity přejíždí rychlostí 4 cm/s nasimulovanou terénní nerovnost, nebo jak se otáčí doslova na pětníku.

Technici pilně pracují na testech roveru Curiosity. Kromě náklonových testů (až pod úhlem 20°) se kalibruje i ovládání 2,3 metru dlouhé robotické ruky, která na svém konci během mise ponese 33 kg těžký soubor vědeckých přístrojů.
Když už hovoříme o „ruce“ tak tento příměr není daleko od pravdy. Její konstrukce je velmi podobná lidské horní končetině. Jen ten počet kloubů je trochu vyšší. Paže je z titanu a o její pohyb se starají dva „ramenní“ klouby, jeden „loketní“ a dva „zápěstní“. V současné době se rameno podařilo vykalibrovat na přesnost s průměrnou odchylkou 2 mm.
Pozn. Po kliknutí na obrázek se vám otevře v originálním rozlišení.

NASA na svém webu prezentovala článek, který má veřejnost informovovat o připravovaném roveru Curiosity a o zajímavostech. Originální článeček najdete tady. Rozhodl jsem se ho ale přeložit do češtiny aby s tím měli čtenáři méně práce. Překlad není doslovný, ale smysl zůstal (doufám) zachován. Sice jsem o různých částech tohoto příspěvku psal už dříve, ale opakování je matka moudrosti.
Rover Curiosity je součástí dlouhodobého projektu, který se věnuje průzkumu Marsu. Na svou cestu se vydá na konci roku 2011, k cíli dorazí během srpna 2012. Úkolem roveru je zjistit, zda Mars někdy v historii nabízel podmínky umožňující rozvoj života na úrovni mikroorganismů.

1. 1) Jak je velký? Vozítko je velké asi jako Mini-Cooper, takže je mnohem větší než jeho předchůdci Spirit, Opportunity a Pathfinder. Curiosity je 2x větší (na délku 2,8 metru) a 4x těžší než Spirit a Opportunity. Třetí zmiňovaný Pathfinder se pak velikostí rovnal mikrovlnné troubě.
   
   2) Jak a kde přistát? Během listopadu 2008 vybrala komise 4 místa vhodná pro přistání, kde kdysi mohla být voda. NASA v dalších měsících vybere vítěznou lokalitu, která má mít největší pravděpodobnost existence života a zároveň musí být bezpečná pro přistání. Rover přistane na padácích, které zpomalí jeho pád. Následně se vozítko s pomocí tryskové konstrukce spustí k povrchu. (Detailnější popis najdete v mém prvním příspěvku tohohle tématu) S pomocí této technologie bude možné na Mars dopravovat i velká a těžká vozítka jako je právě Curiosity. Minulé rovery totiž přistávaly v kouli tvořené airbagy. Nový systém navíc umožňuje přesnější určení místa přistání.
   
   3) Nářadí – rover ponese 10vědeckých přístrojů pro zkoumání hornin, půdy a atmosféry. Díky laserům „odpaří“ povrch horniny a následně provede spektroskopické měření, které odhalí složení. Další nástroje se zaměří na natáčení povrchu Marsu, nebo na drcení hornin na prášek, který budou dále zkoumat.
   
   4) Velká kola – Každé ze šesti kol má na ostatních nezávislý pohon. Obě přední a zadní kola navíc mohou zatáčet. Díky tomu se může Curiosity otočit jednoduše na místě. Kola mají oproti exemplářům na Opportunity a Spiritu dvojnásobný průměr. Díky nim by se měl rover dostat i přes 75 cm vysoké překážky.
   
   5) Energie pro rover – Curiosity sází na jaderný pohon, který umožní pracovat nonstop po dobu celého roku a zároveň i dále od rovníku. Tedy v místech, kde přestávají být solární panely výhodné.

Mám vždycky ohromnou radost když se do běžného života dostane nějaký výrobek, který vznikl díky kosmonautickému průzkumu. Je to totiž důkaz, že věda a vývoj jsou motorem rozvoje lidstva. A ptáte se, co mi udělalo radost tentokrát? Kalifornská firma inXitu, která pro rover Curiosity vytvořila analytický přístroj SAM, uvedla na trh kufříkový chemický analyzátor hornin s názvem inXitu Terra. Tento přístroj má výhodu v tom, že zvládne udělat mineralogický rozbor vzorku přímo v terénu, bez nutnosti velké vybavené laboratoře. Nebýt roveru Curiosity, těžko říct, kdy by podobná věcička spatřila světlo světa.

Dnes končí 4. workshop věnovaný výběru místa přistání MSL. Jaké informace jsou prozatím k dispozici? NASA upřesnila příletovou dráhu sondy k Marsu. Díky odkladu startu o dva roky dostal rover baterii s 90% větší kapacitou. Díky ní a díky hospodaření s teplem je prakticky jedno v jaké zeměpisné šířce bude Curiosity pracovat. 4 kandidátské oblasti pro přistání nesou názvy Mawrth, Gale, Holden, Eberswalde byla nasnímána sondou MRO ve vysokém rozlišení kamerou HiRISE a jsou všechny stejně bezpečné. Rozhodnou tedy vědecké atributy. Tyto 4 lokality budou vědci ještě důkladně vyhodnocovat a finální rozhodnutí oznámí NASA v průběhu léta 2011.

EDIT:
Na těchto snímcích vidíte jak vypadají lokality Mawrth, Holden a Gale. Po kliknutí se obrázek zvětší na originální velikost.

Poté, co digiart tady na fóru přidal do vlákna o sondě Phoenix svůj účastnický certifikát, vzpomněl jsem si, že bych sem mohl dát svůj exemplář. Ten se v rámci projektu Send your name to Mars snaží popularizovat chystané vypuštění roveru Curiosity. Lidé se mohou stále registrovat, tak neváhejte a využijte toho. Pak budete mít stejně pěkný certifikát jako já. Tu izolepu na krajích ignorujte



P.S.: A nezapomeňte, že máte pořád možnost zúčastnit se akce Face in space, která míří na STS-133 a STS-134. Více info zde.

Tak už ho mám také no a už jen čekat na misi STS-133

Svébytná samostatná laboratoř s názvem "Sample Analysis at Mars" (SAM) je prakticky dokončena a během prosince by měla dorazit do Jet Propulsion Laboratory, kde se testuje rover Curiosity. Úkolem SAM bude provádět chemické rozbory odebraných vzorků. Jedná se tedy o nejdůležitější přístroj na palubě roveru, jehož správná funkce je alfou a omegou celého projektu.





Nainstalovat tenhle rozměrný přístroj do těla roveru ale nebude nic snadného. Bude se muset znovu demontovat podvozek a spodní část karoserie.