Curiosity (MSL - Mars science laboratory)
Re: MSL - Mars science laboratory
Sol 279 - Vŕtanie v lokalite Cumberland skončilo úspešne.Priemer otvoru je približne 1,6 cm a hĺbka otvoru 6,6 cm.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia ... ageID=5295
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia ... ageID=5295
- Edemski
- Inženýr kosmonautiky
- Příspěvky: 1652
- Reputace: 584
- Bydliště: Ostrava
- Registrován: 9.8.2012 15:58
Re: MSL - Mars science laboratory
Na mém 22" monitoru to je 1:1marekS píše:Sol 279 - Vŕtanie v lokalite Cumberland skončilo úspešne.Priemer otvoru je približne 1,6 cm a hĺbka otvoru 6,6 cm.
Re: MSL - Mars science laboratory
Proč je ta fotka černobílá ?
Ta černobílá kamera má nějaký specifický účel ?
Ta černobílá kamera má nějaký specifický účel ?
- Pospíšil
- Velezkušený znalec kosmonautiky
- Příspěvky: 10824
- Reputace: 10255
- Bydliště: Pardubice
- Registrován: 22.7.2012 19:00
Re: MSL - Mars science laboratory
Tuto fotku, jak už bylo psáno v původním příspěvku, pořídila jedna z předních kamer HazCam (Hazard Avoidance Camera - doslova "kamera pro vyhýbání se riziku"). HazCamů je na MSL celkem 8; čtyři vpředu, čtyři vzadu. Spolu se čtyřmi NavCamy (Navigation Camera) na RMS (Remote Sensing Mast - sloupek pro dálkový průzkum) patří do skupiny tzv. "inženýrských kamer", které neslouží k vědeckým pozorováním, ale pro navigační plánování a pohyb roveru. Proto je zcela dostačující, když pořizují pouze čb snímky.michalkolesa píše:Proč je ta fotka černobílá ? Ta černobílá kamera má nějaký specifický účel ?
Snímky z HazCamů primárně slouží pro autonomní pohyb roveru v režimu samostatné jízdy a překonávání překážek. Na základě jednoho páru snímků z levého a pravého Hazcamu je v hlavním palubním počítači (aktuálně je to RCE-B) vytvořen 3D model terénu v nejbližším okolí před roverem a program na něm vyhodnotí terénní překážky. To mohou být: velké výstupky (balvany) nebo prohlubně (trhliny), vysoký sklon terénu (příkrá skalní stěna vzhůru, nebo dolů), a nebo vysoká míra menších terénních nerovností.
Program vyhodnocuje několik možných tras jizdy v analyzovaném terénu a nakonec vybere tu nejkratší a zároveň nejbezpečnější z nich, která vede ke stanovenému cíli. Celý tento postup (snímkování, tvorba 3D modelu, analýza překážek, výběr nejvhodnější trasy a jízda) se standardně opakuje zhruba po každých 10 s jízdy. Existuje ale možnost nastavit různou míru "kuráže" tohoto programu, tj. v bezpečném terénu může být roveru povoleno jet samostatně v kuse mnohem delší vzdálenosti, bez nutnosti zastavit a pořizovat další snímky.
Dobře to popisuje toto video z MER mise (u MSL je to v podstatě stejné): http://marsrover.nasa.gov/gallery/video ... 240Cap.mov
Ovšem pozor! Toto platí pouze v případě, že je rover zcela v režimu autonomní navigace a vyhýbání se překážkám.
Momentálně je tento režim vypnutý a rover se pohybuje na základě přímých příkazů k jízdě, např.: otoč se na místě o 20°doleva, couvej 45 cm, otoč se o 76°doprava, jeď vpřed 253 cm.
Takže v současné době se kamery HazCam používají i k sekundárním účelům, například snímkování činnosti robotické paže nízko nad povrchem, nebo zevrubný průzkum povrchových útvarů v blízkosti roveru.
---
"Mystery creates wonder and wonder is the basis of man's desire to understand." Neil Armstrong
"Mystery creates wonder and wonder is the basis of man's desire to understand." Neil Armstrong
- modelar
- Vesmírný badatel
- Příspěvky: 557
- Reputace: 39
- Bydliště: Slovensko
- Registrován: 4.8.2012 21:40
MSL - Mars science laboratory
"It was going well until it exploded."
Re: MSL - Mars science laboratory
Základní shrnutí videa, které sem přidal modelar:
Jak dostaneme navrtaný prach do analytických přístrojů? Při odvrtávání je prach nesený v zářezech vrtáku nahoru, až se dostane do sběrné nádoby, která se nachází v jeho těsné blízkosti. Robotická paže se několikrát zavrtí tak, aby se prach dostal ze sběrné nádoby do systému CHIMRA. Přes jeho systém chodbiček a prostor je možné dostat vzorek až do misky, kde se dá pohodlně vyfotit. Obsah pak putuje do sítka, které zajistí, aby se do analytických přístrojů nedostaly velké kusy. Díky tomu, že transport pracuje na principu gravitace, nemusí obsahovat žádné pohyblivé části, které by jeho provoz komplikovaly.
Jak dostaneme navrtaný prach do analytických přístrojů? Při odvrtávání je prach nesený v zářezech vrtáku nahoru, až se dostane do sběrné nádoby, která se nachází v jeho těsné blízkosti. Robotická paže se několikrát zavrtí tak, aby se prach dostal ze sběrné nádoby do systému CHIMRA. Přes jeho systém chodbiček a prostor je možné dostat vzorek až do misky, kde se dá pohodlně vyfotit. Obsah pak putuje do sítka, které zajistí, aby se do analytických přístrojů nedostaly velké kusy. Díky tomu, že transport pracuje na principu gravitace, nemusí obsahovat žádné pohyblivé části, které by jeho provoz komplikovaly.
- Edemski
- Inženýr kosmonautiky
- Příspěvky: 1652
- Reputace: 584
- Bydliště: Ostrava
- Registrován: 9.8.2012 15:58
Re: MSL - Mars science laboratory
Maj to vymakaný! Jak to ale pročišťují, aby se nějaké zbytky nedostaly i k jiným vzorkům?!?
Re: MSL - Mars science laboratory
Pomáhají tomu vibrace, které zabraňují ulpívání velkého množství prachu na stěnách. A navíc když tam zbyde troška prachu odminula, tak toho bude tak málo, že to výsledky dalšího měření příliš neovlivní.