MSL - Mars science laboratory

Novinky o sondách a družicích

MSL - Mars science laboratory

Příspěvekod Dugi » 19 čer 2010, 12:10

Na našem webu se nevěnujeme pouze aktuálním misím, ale zmiňujeme se i o projektech, které jsou ve fázi příprav a na své vypuštění teprve čekají. Dnes proto přichází řeč na marsovský rover se zkratkou MSL, tedy Mars Science Laboratory (v překladu marsovská vědecká laboratoř). Stejně tak se tohle vozítko někdy nazývá Curiosity (v návaznosti na roboty Spirit a Opportunity).

Obrázek

MSL bude bezkonkurenčně největším vozítkem na povrchu Marsu. Jeho délka je 2,7 metru a váha 900 kilogramů, přičemž 80 kg připadá na vědecké přístroje. Pro lepší představu vozítka Spirit a Oportunity jsou dlouhé 1,6 metru, váží 174 kg a 6,8 kg připadá na vědecké přístroje. To znamená, že MSL bude víc než 5x těžší a vědecké přístroje 12x! Na přiložené fotografii vidíte názorné porovnání velikosti průzkumníků Marsu – zleva Spirit, Mars Pathfinder a Mars Science Laboratoř.

Obrázek

Jenže váha v tomhle případě zkomplikovala přistání. MSL je prostě příliš těžký na to aby přistál zabalený v kapsli obalené airbagy jako třeba Opportunity. Měkké přistání nezajistí ani padáky – atmosféra je na ně příliš řídká. Brzdící raketové motory používané třeba misí Apollo na Měsíci také nevyhovují – atmosféra je pro ně pro změnu moc hustá. MSL proto přistane pomocí úplně nového systému. Kapsle se sondou opatřená manévrovacími motorky vstoupí do atmosféry Marsu a chráněná tepelným štítem o ni začne brzdit. Když modul sestoupí do potřebné bezpečné výšky (bude mít rychlost zhruba Mach 2), dojde k vystřelení brzdícího padáku, který kapsli dodatečně zpomalí. Pak kapsle odhodí již nepotřebného tepelný štít a sestoupí ještě níže. Následně přijde nejzajímavější část sestupu – od kapsle s padákem se oddělí vlastní vozítko připojené k příhradové konstrukci, která je v rozích opatřená hydrazinovými raketovými motorky. Jejich zážeh dostatečně zbrzdí sestup stroje a ve výšce několika metrů nad povrchem se na 7,5 metru dlouhých lanech spustí rover na povrch planety. Příhradová konstrukce počká 2 sekundy aby dostala potvrzení o bezpečném přistání, odpálí lana a zažehne motory, které ji odnesou daleko od místa přistání, kde havaruje. MSL je na povrchu Marsu a může začít pracovat.



Technici si dali na přístrojovém vybavení sondy opravdu záležet. Jejím hlavním úkolem je pátrání po mimozemském životě –ať už současném nebo minulém. Bude hledat biogenní prvky (uhlík, vodík, dusík, kyslík, fosfor a síru). Zároveň detailně prozkoumá chemické složení minerálů na povrchu Marsu. Věnovat se bude i zkoumání placentární atmosféry nebo měření kosmického záření, které dopadá na povrch.

Obrázek

Hlavním pracovním nástrojem bude robotické rameno s integrovaným vrtákem. Ten bude odebírat vzorky hornin, které přepraví do těla sondy, kde budou podrobeny spektroskopickému měření, které odhalí jejich složení. Vzhledem ke vzdálenosti od země není možné rover ovládat přímo. Středisko na Zemi proto naplánuje celý den dopředu a odešle data na Mars. Součástí roveru jsou proto automatizované systémy práce i řízení. MSL by se měla pohybovat rychlostí okolo 30 metrů/hodinu. Vozítko se bude pohybovat pomocí šesti kol z nichž každé může být natočeno bez ohledu na ostatní. MSL tak bude mít možnost otočit se doslova na pětníku. O všechno se bude starat palubní počítač. Tedy abych byl přesný – ty počítače jsou dva jsou naprosto identické. Jsou osazeny 200 MHz procesorem, 256 MB RAM a 2 GB flash paměti. Pro srovnání Spirit měl 20 MHz procesor, 128 MB RAM a 256 MB flash paměti. Počítače musí odolávat hlavně nebezpečnému záření, ale i extrémním teplotám. O udržování rozumné teploty v celém vozítku se postará Heat rejection systém – soustava asi 200 metrů trubek s kapalinou. Jejich úkolem je rozvádět teplo od míst, která ho produkují k místům, která ho naopak potřebují. Při pohledu na MSL vás možná zaujme, že na MSL nevidí žádné solární panely. Ty totiž nejsou na Mars zrovna dvakrát vhodné. Intenzita záření není tak silná a navíc se zanáší prachem. O dodávání energie se proto postará radioizotopový termoelektrický generátor. Ten využívá přirozeného radioaktivního rozpadu plutonia. To uvolňuje jak teplo, které bude rover zahřívat tak i následnou přeměnou elektrickou energii. Nespornou výhodou je navíc i to, že na rozdíl od slunečních panelů může tento pohon pracovat i v noci.
MSL se na svou pouť ke čtvrté planetě sluneční soustavy vydá na konci roku 2011 a jeho nosičem bude raketa Atlas V v konfiguraci 541. Číslo 5 znamená průměr aerodynamického krytu v metrech, čtyřka znamená počet pomocných startovacích bloků po stranách rakety a konečně číslo 1 je počet motorů na druhém raketovém, stupni. Na povrchu Marsu by měl MSL pracovat minimálně dva roky (jeden marsovský rok) a během této doby by měl ujet nejméně 19 kilometrů. Celková cena sondy se odhaduje na 2,3 mld USD a na jejím vývoji se podílí kalifornská Jet propulsion laboratoř. Vědecké přístroje dodají kromě USA i Kanada, Německo, Francie, Rusko, či Španělsko.

=
===
=====
=======
=========
EDIT 15.12.2014 19:12
Pokud se chcete podívat, kde se Curiosity zrovna nachází, můžete navštívit tento odkaz.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/whereistherovernow/
------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 17389
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Re: MSL - Mars science laboratory

Příspěvekod Tommy » 19 čer 2010, 22:00

MSL, tedy Mars Science Laboratoř

- chybička se asi vloudila ;)
- ale jinak to vypadá docela zajímavě, zvláště to přistání nebo jak to vlastně nazvat..
-------------------------------------------
Obrázek
» Dobývání vesmíru na ČSFD - KLIK! «
Uživatelský avatar
Tommy
Moderátor
Moderátor
 
Příspěvky: 810
Registrován: 23 říj 2009, 19:42

Re: MSL - Mars science laboratory

Příspěvekod Tano » 20 čer 2010, 11:58

No teda, to je tak složtý přístroj, že pokud to bude na Marsu vážně fungovat, tak klobouk dolů.
To přistáni to je taky síla.
Myslíte si, že tento projekt už je schválen? V dnešní době když se všude tak šetří? No přál bych mu to. :palec nahoru:
Uživatelský avatar
Tano
Vesmírný průzkumník
Vesmírný průzkumník
 
Příspěvky: 230
Registrován: 01 lis 2009, 10:31
Bydliště: Ostrava

Re: MSL - Mars science laboratory

Příspěvekod Dugi » 20 čer 2010, 12:06

Projekt je nejenže schválen, ale samotný rover se už dokonce staví. Zároveň prohají testy jeho jednotlivých systémů takže je skutečně velmi pravděpodobné, že se ho dočkáme.
Na přiloženém videu zrovna testují brzdící padák, který musí být uzpůsoben pro použití za nadzvukových rychlostí a kvůli řídké atmosféře Marsu musí být opravdu hodně velký. Technici k tomuto testu využili jeden z největších aerodynamických tunelů na světě.

------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 17389
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

MSL má kola

Příspěvekod Dugi » 01 črc 2010, 16:07

Práce na vozítku Curiosity úspěšně pokračují. Včera inženýři připojili i poslední kola a MSL je tak plně pojízdné.

Obrázek

O dalším postupu ve vývoji budu dál informovat.
------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 17389
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Curiosity roztočil svá kola

Příspěvekod Dugi » 13 črc 2010, 23:22

Nedávno technici připojili k roveru Curiosity šestici kol a v těchto dnech přišel na řadu jeich ostrý test. Všechno nakonec dopadlo podle plánu a desítka motorů, která pohání šest kol pracovala na jedničku. Práce tedy mohou pokračovat dál.
První roztočení kol zachycuje následující video.

------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 17389
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Curiosity a tajný vzkaz

Příspěvekod Dugi » 14 črc 2010, 18:43

Umění číst mezi řádky, není, jak se zdá, fanouškům kosmonautiky cizí. Jen krátce po uveřejnění videa, kde vozítko Curiosity poprvé roztáčí svá kola se objevily na některých webech komentáře, podle kterých si tvůrce roveru, firma JPL (Jet Propulsion Laboratory) dělá nenápadnou reklamu.
Všimli si totiž výřezů v kolech roveru. Podle jejich názoru není uspořádání otvorů nahodilé, ale jedná se o vzkaz v morseovce.

.--- = J
.--. = P
.-.. = L

Jestli je to skutečně záměr se asi nikdy nedozvíme, každopádně je to zajímavá náhoda. ;)
------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 17389
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

MSL - Přímý přenos

Příspěvekod Dugi » 23 črc 2010, 12:15

Chcete nahlédnout do montážní haly, kde vzniká rover Curiosity? Chcete se podívat jak to vypadá v tzv. cleen roomu? Dnes máte možnost. Na této adrese poběží od 20:00 přímý přenos.
------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 17389
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

První krůčky Curiosity

Příspěvekod Dugi » 24 črc 2010, 10:51

Kdo včera sledoval přímý přenos z cleen roomu, kde vzniká rover Curiosity, byl svědkem prvního pohybu MSL. Rover byl kabely napojený ke snímacím přístrojům a pod bedlivým dohledem inženýrů několikrát ujel pár metrů vpřed a potom zase vzad.

------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 17389
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Curiosity dostal paži

Příspěvekod Dugi » 22 srp 2010, 15:21

Nový rover pro průzkum Marsu – Curiosity – se tento týden dočkal dalšího vylepšení. V cleen roomu připevnili technici k vozítku robotickou paži, která bude obstarávat odběr vzorků hornin.
Kvůli váze paže musela technikům při jejím připojování pomáhat speciální kladková konstrukce na způsob jeřábu.
V dalších týdnech čeká paži série testů, které mají za úkol natrénovat její ovládání a vyzkoušet, zda všechno na tomhle komplikovaném zařízení funguje tak jak má. Na konci ramene je kamera, spektrometr a vrtné zařízení uzpůsobené pro odběr vzorků.
Celou operaci přehledně zachycuje následující video.

------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 17389
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Další

Zpět na Sondy a družice

Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 návštěvník

cron