forum.kosmonautix.cz

Ještě bych dodal, že neúspěch spočíval v nešťastně zvoleném času expozice, fotky jsou přeexponované. Zdroj Twitter E. Lakdawalla

InSight má na kontě už teď jedno prvenství - její FV panely vygenerovaly na Marsu zatím největší množství energie ze všech sond za 1 sol, konkrétně 4588 Wh během Solu 1.



... podle mně tam mají chybu - Viking landery neměly solární zdroj energie, ale RTG, podobně jako Curiosity.


Taky včera poprvé pohla rukou IDA, odklopila krytku a poslala další fotky z obou kamer. Buhužel se trochu prachu dostalo i na objektiv spodní přehledové kamery ICC.

pokus o "narovnání" předchozího snímku z rybího oka.

Pospíšil píše:Bohužel se trochu prachu dostalo i na objektiv spodní přehledové kamery ICC.

To vypadá, že se něco nepovedlo. Takhle asi obrázek po odklopení krytky vypadat neměl, se domnívám? Prachu je tam spousta, i když ubývá.
Žádný komentář, vyjma "Some clumps of dust are still visible on the camera’s lens." jsem k tomu nenašel.

Vítám tě na našem fóru a doufám, že se ti tu bude líbit.

Prach na čočce samozřejmě není ideální, ale není to nic hrozného. Tahle kamera nemá žádný kritický úkol pro celou vědeckou misi.

Tomddd píše:

Pospíšil píše:Bohužel se trochu prachu dostalo i na objektiv spodní přehledové kamery ICC.

To vypadá, že se něco nepovedlo. Takhle asi obrázek po odklopení krytky vypadat neměl, se domnívám? Prachu je tam spousta, i když ubývá.
Žádný komentář, vyjma "Some clumps of dust are still visible on the camera’s lens." jsem k tomu nenašel.

Njn, 12 pulzních motorků asi pořádně rozvířilo prach a písek v místě přistání a zároveň to se sondou trochu třáslo, takže něco málo prachu to podfouklo pod zaklopenou krytku. Myslím ale, že to vůbec není kritická závada, přehledový snímek nejbližšího okolí sondy, kam se budou pokládat 2 přístroje, je celkem kvalitní, vše důležité je na něm dost dobře vidět.

Jinak plocha, kam dosáhne rameno IDA a kde může položit přístroje SEIS a HP³ je max 3,4 m² velká a kamera ICC ji celou přehlédne.

Je zajímavé porovnání prachu na snímcích před a po sundání krytky, cca 12 min od sebe.
Velké kusy prachu na fotce bez krytky tam na předešlé fotce nejsou. Možná se při odklápění prach z vnější části krytky rozvířil a pak klesl na objektiv.
Ostatně jsou tam výrazné změny mezi všemi snímky, asi tam relativně dost fouká. Meteostanice asi ještě data nedává?
Tady je animace před a po sundání krytky:

Myslím, že tohle nemá na nic vliv. Tohle jsou nezpracované snímky a při zpracování jsou postupy, jak se těchto částicových stop regulárně zbavit. Prohlížíme si Raw snímky, bez jakýchkoli redukcí či zpracování.

milantos píše: Tohle jsou nezpracované snímky a při zpracování jsou postupy, jak se těchto částicových stop regulárně zbavit. Prohlížíme si Raw snímky, bez jakýchkoli redukcí či zpracování.

No,... že se díváme na originální přijaté snímky, bez elektronického vyčištění a korekcí pozemním týmem, to by se asi říct dalo, ale že by to byly obrázky "bez jakýchkoli redukcí či zpracování", to zase úplně pravda není.
Už na palubě sondy dochází k několikastupňovému zpracování RAW snímků z obou kamer a ty jsou až jako jpegy vysílány na Zemi. Přesný postup popisuje tento dokument, konkrétně tato pasáž:

"Flight Processing of Image Data:
All onboard IDC/ICC image processing is done by the lander flight software running on the lander computer. After an image is read out from the camera, a shutter image is also acquired and subtracted from the image of interest; this removes frame transfer readout smear and dark current. The raw Bayer image is then demosaicked into RGB triplets, color balanced onboard using preloaded color correction coefficients, and companded to 8 bits using a 12-to-8 bit square root lookup table (LUT). The resultant images are JPEG-compressed by the lander computer and packetized for downlink. Typical JPEG quality values used for deployment activites are 85, 90, and 95, which correspond approximately to compressed bit rates of 1, 2, and 3 bits/pixel, respectively (the exact relationship between compression quality and bit rate is scene-dependent)."

Jasně, to je ale zpracování, která vám provede i obyčejný digitální fóťák, pokud chcete ve výstupu jpeg a ještě komprimovanou velikost ( možná ne tak sofistikovaným algoritmem jako zde )