forum.kosmonautix.cz

E

Jak jste si asi povšimli, Oppy se courá sem a tam kolem vjezdu do Perseverence Valley a moc se jí (jejím řidičům) do tohoto údolí nechce. Důvod je prostý - během července bude probíhat sluneční konjunkce, kdy minimálně po 2 týdny nebude možná obousměrná komunikace Země - Mars. Před konjunkcí je ještě v plánu provést protáhlou otočku, jak naznačuje černá šipka na mapce a "smočit" si alespoň jedno kolo, kdy Oppy mírně nacouvá za hranu kráteru a zaparkuje se sklonem 10° k severu. Do údolí se rover spustí až v srpnu.




Podrobný report o činnosti Opportunity za soly 4747-4775 na stránce The Planetary Society:
http://www.planetary.org/explore/space- ... &start=330

Díky za zprávu, momentálni situace vypadá následovně



Nav Cam sol 4775
E

zpětně se můžeme podívat, proč se jim také zrovna dvakrát dolů nechce. Je to docela svah, což na fotkách ze solu 4734, kdy se Opportunity na hraně svahu pohybovala jde přece jen trochu vidět.

Front Hazcam :: Sol 4734

Navigation Camera :: Sol 4734
E

Evžen111 píše:Díky za zprávu, momentálni situace vypadá následovně

K této mapě se váže jedna zajímavost, k níž došlo během jízdy solu 4766. Původně totiž byla na mapě, kterou sestavuje Phil Stooke na fóru UMSF, ujetá vzdálenost mezi soly 4765 a 4766 jen poloviční, cca 6 metrů.



Po jejím zveřejnění v diskusi se ozval Paolo Bellutta, jeden z rover drivers v JPL. Ve skutečnosti se rover posunul o 14 m, což bylo opraveno až v následující verzi mapky.

Paolovo vysvětlení jak k omylu v MER datech a posléze Philově mapce došlo:
Během jízdy solu 4766 došlo ke zvláštní chybě VO (Visual Odometry - vizuální měření vzdálenosti pro autonomní řízení roveru). Byli jsme nuceni namířit kameru dozadu na stopy kol roveru, protože v okolí nebylo nic jiného, podle čeho bychom mohli měřit ujetou vzdálenost - okolní blízký terén je velmi jednotvárný a bez výrazných záchytných bodů. Během jízdy pak došlo k tomu, že nejvýraznějším opticky rozeznatelným útvarem se stal vlastní protáhlý stín roveru, který začal VO software pilně sledovat. V důsledku toho si navigační SW v jedné chvíli začal myslet, že se rover nikam neposouvá a zastavil jízdu po 14 metrech. Ale nesprávná aktualizace polohy z VO označila polohu roveru jen 6 metrů od výchozího bodu. Skutečně ujetá vzdálenost ovšem byla 14 metrů. Nedá se to považovat za skutečnou chybu, je to jen kombinace limitujících faktorů, se kterými se musíme potýkat (nedostatek flash paměti, nízká úroveň energie v bateriích, která nutí řidiče plánovat jízdu až na pozdní odpoledne, kdy jsou baterie dostatečně nabité a ještě nedostatek optických orientačních bodů v terénu). Řečeno obrazně, občas chybí cukr, abychom namíchali správnou limonádu.

Takto viděla Oppy stín svého protahlého krku včera (7.7.) kamerou NavCam. Kolorovaný čb snímek.

Sol 4781: ... a jsme za hranou ... u maličkého kráteru, což je v miliony let staré strouze ideální místo na studium podpovrchových vrstev, pokud nemáte po ruce lopatu.

E

3Dobsah

sol 4786


2x sol 4787
E

Navigation Camera Sol 4793
všechny pěkně zdravím. Nemám v tyto dny moc času zde brouzdat, natož něčím přispívat, tak aspoň tento malý příspěvek.
E