Spirit a Opportunity

Novinky o sondách a družicích

Spirit a Opportunity

Příspěvekod Dugi » 28 říj 2009, 16:04

Podaří se vysvobodit Ducha?
Hned na začátek musím zklamat zájemce o okultní vědy, kteří se podle názvu článku možná těšili na návod jak vyvolávat duchy zemřelých osob. Oním Duchem (schválně s velkým písmenem) je totiž americké vozítko pro průzkum Marsu, které nese název Spirit, tedy duch.

Asi se ptáte proč by mělo potřebovat vysvobodit. Ke všemu se dostaneme, ale pojďme začít z trochu obecnější roviny. Spolu se svým "bratříčkem" Opportunity přistál na povrchu Rudé planety 4 dny po začátku roku 2004. Původně měla jejich mise trvat 3 měsíce, během kterých měli za úkol fotit povrch Marsu a provádět různá topografická měření. Vozítka se ale nevzdala a své povinnosti si plní už víc než 5 let! Tedy, abych byl úplně přesný, Spirit má teď jiné problémy než zkoumat své okolí.

Před několika lety se totiž Spiritu zablokovalo jeho přední kolo - celkem má kol šest - tři na každé straně. Inženýři NASA proto rozhodli, že nejlogičtějším řešením bude pohyb vzad - Spirit tedy po povrchu Marsu "nacouval" už skoro sedm a půl kilometru. Při jednom manévru v oblasti Trója ale nacouval na podloží, které bylo mnohem "řidší" s největší pravděpodobností se jednalo o nějaký jemný prach. 170 kilogramů těžké vozítko zapadlo až do úrovně nábojů kol. NASA ho proto raději dočasně vyřadila z provozu a dává hlavy dohromady co dělat dál. Pomoci jim může i to, že podobný osud potkal před 4 lety i vozítko Opportunity, to se ale z pasti nakonec dokázalo dostat. Aby mohl podobný osudu čekat i na sondu Spirit připravili inženýři testovací oblast, kde se budou snažit nasimulovat podmínky, které panují na Marsu. Na první pohled vypadá jako obyčejné nakloněné pískoviště s krémově béžovým pískem, ve kterém trčí zabořený model sondy Spirit.



Tato podoba ale nebyla zvolena náhodně - sklon terénu, konzistence a přilnavost podloží a spousta dalších vlastností je co nejvěrnější kopií scenérie vzdálené od Země 160 milionů kilometrů. Spirit totiž využil svou kameru na polohovatelném rameni, která měla primárně sloužit ke snímání okolí a nasměroval ji dolů - na svůj podvozek. Díky tomu mohli v NASA vytvořit věrnou kopii dění na Marsu i s kamenem, který se nachází pod sondou. Problémem není ani rozdíl v gravitacích - pro pozemské testování byl vyroben model, který je lehčí než originál - právě tímto jednoduchým trikem nasimulujeme nižší gravitaci Marsu. Hlavním úkolem je teď simulovat jednotlivé manévry, které by vedly k vyjetí z pasti. Hrozí totiž, že se vozítko "prohrabe" ještě hlouběji a ze zajetí ho nedostane už nic. Je to stejné jako když v zimě zapadne vaše auto do sněhové závěje. I když se snažíte sebevíc, auto ne a ne vyjet. NASA řeší ten samý problém jen s tím rozdílem, že "auto" je na jiné planetě Sluneční soustavy. Až se podaří najít ten správný fígl spočívající ve správném natočení kol a jejich následnému otáčení, budou data vyslána k Marsu. Tam poletí rychlostí světla skoro devět minut. Stejnou dobu zabere i cesta signálu zpět na Zemi. Pak bude konečně jasné, zda se záchranná akce podařila.

Pozorní čtenáři si už jistě všimli, že na Marsu v současnosti operují dvě vozítka - Spirit a Opportunity a asi se ptáte proč NASA nepošle druhé vozidlo aby vytáhlo kamaráda z bryndy, tedy pardon z prachu. Problém je prozaický - obě sondy od sebe dělí ohromná vzdálenost a přesun by trval velice dlouho. Dalším problémem může být i to, že na solární panely Spiritu se začal postupně usazovat prach, který začíná omezovat jejich účinnost. S tímhle problémem se už sonda vypořádávala několikrát, pokaždé jí "očistily" drobné větrné víry, ovšem v tomto momentě je pro vysvobozující manévr rozhodujícím faktorem i množství energie. Zatím se nedá očekávat jak dlouho budou pozemní "hry na pískovišti" probíhat a na otázku kdy dojde k vyslání signálu k pohybu se zatím nedá odpovědět.
------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 21541
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Spirit zahájil novou životní etapu

Příspěvekod Dugi » 27 led 2010, 00:02

Několik pokusů jak vysvobodit zapadlého robota Spirit se bohužel nevydařilo a na marsovské vozítko, které mělo původně fungovat jen několik měsíců tak zřejmě i po víc než šesti letech ukončí své pohyblivé období. Jak ostatně řekl Doug McCuistion, ředitel programu Mars Exploration: „Spirit není mrtvý, jen zahájil novou etapu svého dlouhého života.“
Uvidíme jak si robot poradí se zimou, která ho teď čeká a tešme se na další objevy, které nám přinese. I když se nemůže hýbat z místa, přesto nám může o Rudé planetě napovědět mnoho velmi důležitých informací.
------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 21541
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Trasa Opportunity

Příspěvekod Dugi » 29 srp 2010, 18:57

Našel jsem moc pěkný obrázek, který zachycuje cestu vozítka Opportunity po Marsu. Obraz zachycuje pohyb vozítka za poslední 4,5 měsíce. Od dvojitého kráteru San Antonio až k nedávnému stanovišti Cambridge Bay. Čísla uvedená u "zastávek" je číslo označující tzv. Sol (marsovský den => 1 Sol = 24 h 39 min 35,244 s).
Po kliknutí na zmenšeninu se vám ukáže obrázek v originálním rozlišení (6000 x 2000 pixelů)

Obrázek
------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 21541
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Re: Spirit a Opportunity

Příspěvekod Dugi » 09 zář 2010, 17:36

Rover Opportunity už má za sebou 23 kilometrů dlouhou trasu a je zhruba v polovině cesty ke kráteru Endeavour.

Obrázek
------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 21541
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Opportunity vyfotil meteorit

Příspěvekod Dugi » 22 zář 2010, 12:40

Vozítko Opportunity vyfotilo na planině Merridiani zvláštní útvar, který vypadá jako osamostatněný kámen. Podle vědců se ale jedná o kovový meteorit, nebo o jeho zbytek. Útvar dostal název Oilean Ruaidh

Obrázek
------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 21541
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Opportunity a Oileán Ruaidh

Příspěvekod Dugi » 05 říj 2010, 21:40

Vozítko Opportunity se přesunulo k nedávno objevenému meteoritu Oileán Ruaidh [ay-lan ruah]. Spektroskopickým rozborem odborníci zjistili, že se tento úlomek skládá z železa a niklu. A pokud vás zajímá, kde přišel ke svému podivnému názvu, pak vězte, že výraz Oileán Ruaidh pochází z galštiny a označuje jeden ostrov u severozápadního pobřeží Irska.

Obrázek
------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 21541
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Re: Spirit a Opportunity

Příspěvekod Dugi » 18 říj 2010, 11:09

Robotický průzkumník Marsu Opportunity už ujel trasu delší než 24 km! :tlesk:
Jeho dvojče, Spirit, se ale vědcům stále neozývá. :ustaraný:

Obrázek
------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 21541
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Re: Spirit a Opportunity

Příspěvekod Dugi » 29 říj 2010, 08:38

Sonda Spirit možná našla důkaz o tom, že voda byla na Marsu ne před miliony let, ale možná i před stovkami tisíc let. Podle analýzy fotografie složené z několika snímků e totiž vědci domnívají, že mají před sebou důkaz o tekoucí vodě.

http://www.nasa.gov/images/content/493155main_pia13544.jpg
------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 21541
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Opportunity má 25 ujetých km

Příspěvekod Dugi » 16 lis 2010, 22:21

18. října jsem psal, že Opportunity má ujeto už 24 km. No vida - měsíc se sešel s měsícem a máme tu nový milník. Během solu 2420 se vozítko přehouplo už přes 25 ujetých kilometrů!

Obrázek

A ještě nám Opportunity poslal na Zemi nádhernou fotku kráteru Intrepid. Vypadá skutečně překrásně. 8-)

http://www.nivnac.co.uk/mer/images/B2417_intrepid_crater_half.jpg
------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 21541
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Nový SW pro Opportunity

Příspěvekod Dugi » 22 lis 2010, 01:33

Během tohoto víkendu mělo dojít k upgradu softwaru, který se stará o automatické programování jízdy roveru Opportunity. Díky tomuto programu by mělo vozítko zvládnout denně 2x delší trasu než před několika týdeny, tedy cca. 140 m/sol. Jeho řidiči si to mohou dovlit. Na další cestě by rover nemělo nic překvapit. Mezi současnou polohou roveru, kráterem Santa Maria (1280 m daleko) a cílem, tedy kráterem Endeavour (7,5 km daleko) je pouze rovina bez zrádných míst. Díky tomu by mělo se mělo využít co nejvíce jízdních dnů, které nebudou "zdržovat" zastávky u meteoritů, či drobných kráterů. Díky tomu rover "ušetří čas" pro vědecká pozorování u kráteru Endeavour.
------------------------

Obrázek

"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Uživatelský avatar
Dugi
Administrátor
Administrátor
 
Příspěvky: 21541
Registrován: 23 říj 2009, 15:36
Bydliště: Jihlava

Další

Zpět na Sondy a družice

Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 4 návštevníků