S-400
S-400
Američané poslali na ISS v rámci mise STS-133 humanoidního robota jménem R2, nebo chcete-li Robonaut-2. Rusové nyní oznámili, že do dvou let dopraví na stanici svého robota označeného S-400. Ten má zvládat jednoduché úkony, jako utahování šroubů, nebo vizuální inspekce stanice spojená s kontrolou jejích systémů. Nikde jsem bohužel nenašel fotku, nebo alespoň ilustraci S-400. Snad se dočkáme.
Zdroj informací: Kosmo.cz příspěvek uživatele Agamemnon
Zdroj informací: Kosmo.cz příspěvek uživatele Agamemnon
"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij
Re: S-400
Fotku bys hledal těžko, to by museli Rusové používat jednotné označení. Takže jediná fotka (a doufám, že to není jen ilustrační) se skrývala pod označením SAR-400 a to na stránkách listu Izvěstija, kdy celý článek byl v azbuce, jen název robota v latince 
. Článek je z 5.3.2012, takže informace by měly být docela čerstvé. Jeho předchůdce se v roce 2008 pozdravil s Medveděvem. Vypadal trochu jako kopie japonského Asima.
Robot SAR-400 (v pozadí ruský skafandr pro EVA - Orlan)
Zatímco Robonaut je primárně určen pro ISS a teprve jeho nástupce, který má mít i nohy, by se měl jako autonomní stroj podívat na cizí tělesa, tak ruský SAR-400 ( S-400 ) bude na stanici jen testován, takže ISS bude jen takový mezistupeň před jeho nasazením do vzdálenějšího vesmíru.
Má jednu unikátní vlastnost, o které jsem u Robonauta neslyšel. Tou je hmat, který dokáže přenášet na rukavice operátora, takže ten bude mít přímou odezvu robotových dotyků. Údajně je to velmi zajímavý pocit. Připadáte si, jako byste se sami dotýkali povrchu.
I ostatní pohyblivé části robota jsou vyrobeny tak, aby kopírovaly možnosti lidského těla. Operátor tak bude mít kromě rukavic i vestu a další senzory včetně mikrofonu a kamery, kterými bude robota intuitivně řídit.
Problémem je časová odezva při práci robota ve vzdálenějším kosmu. Na Měsíci je to pouhých 5 sekund (i to byl kdysi problém při řízení Lunochodu), na Marsu to je okolo 15-ti minut, což on-line řízení zcela vylučuje, takže spíše bude robot autonomní a bude tak pouze zprostředkovávat operátorovi komplexní vjem.
V listopadu 2011 byl dokonce robot testován ve Hvězdném městečku na trenažéru připravovaného modulu ISS, Vychod. Ten bude budoucím kosmonautům sloužit jako výstupní komora pro EVA (proto ten název). Robot na tomto modulu s pomocí operátorů vytočil šrouby a otevřel poklop. (Divné je, že o tomto testu nebyla na webu Roskosmosu zmínka, natož fotka nebo video)
Kromě Robonauta a SAR-400 by se na ISS měli objevit ještě další dva roboti. Japonský ASIMO ISS bude upravenou verzí populárního robota koncernu Honda. Kosmonautům bude sloužit k zábavě a odreagování.
Větší ambice má pak německý robot Justin tradiční kosmické firmy DLR. Blíže o něm zde. Různé verze Robonauta jako Spidernaut a Centaur, jsou k vidění zde.
zdroje:izvestia.com, ispr.info
. Článek je z 5.3.2012, takže informace by měly být docela čerstvé. Jeho předchůdce se v roce 2008 pozdravil s Medveděvem. Vypadal trochu jako kopie japonského Asima.Robot SAR-400 (v pozadí ruský skafandr pro EVA - Orlan)
Zatímco Robonaut je primárně určen pro ISS a teprve jeho nástupce, který má mít i nohy, by se měl jako autonomní stroj podívat na cizí tělesa, tak ruský SAR-400 ( S-400 ) bude na stanici jen testován, takže ISS bude jen takový mezistupeň před jeho nasazením do vzdálenějšího vesmíru.
Má jednu unikátní vlastnost, o které jsem u Robonauta neslyšel. Tou je hmat, který dokáže přenášet na rukavice operátora, takže ten bude mít přímou odezvu robotových dotyků. Údajně je to velmi zajímavý pocit. Připadáte si, jako byste se sami dotýkali povrchu.
I ostatní pohyblivé části robota jsou vyrobeny tak, aby kopírovaly možnosti lidského těla. Operátor tak bude mít kromě rukavic i vestu a další senzory včetně mikrofonu a kamery, kterými bude robota intuitivně řídit.
Problémem je časová odezva při práci robota ve vzdálenějším kosmu. Na Měsíci je to pouhých 5 sekund (i to byl kdysi problém při řízení Lunochodu), na Marsu to je okolo 15-ti minut, což on-line řízení zcela vylučuje, takže spíše bude robot autonomní a bude tak pouze zprostředkovávat operátorovi komplexní vjem.
V listopadu 2011 byl dokonce robot testován ve Hvězdném městečku na trenažéru připravovaného modulu ISS, Vychod. Ten bude budoucím kosmonautům sloužit jako výstupní komora pro EVA (proto ten název). Robot na tomto modulu s pomocí operátorů vytočil šrouby a otevřel poklop. (Divné je, že o tomto testu nebyla na webu Roskosmosu zmínka, natož fotka nebo video)
Kromě Robonauta a SAR-400 by se na ISS měli objevit ještě další dva roboti. Japonský ASIMO ISS bude upravenou verzí populárního robota koncernu Honda. Kosmonautům bude sloužit k zábavě a odreagování.
Větší ambice má pak německý robot Justin tradiční kosmické firmy DLR. Blíže o něm zde. Různé verze Robonauta jako Spidernaut a Centaur, jsou k vidění zde.
zdroje:izvestia.com, ispr.info
Re: S-400
Díky moc za podrobné doplnění mých původních informací. Ty plány zní opravdu hodně zajímavě. 
"Země je kolébkou života, ale nelze žít věčně v kolébce ..." - Konstantin Eduardovič Ciolkovskij